⚡ 新能源汽车电机控制
软硬件协同设计
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30章完整目录
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01
电控系统概述
电动汽车发展史
电控架构
软硬件协同
02
电机控制基础理论
PMSM数学模型
Clark变换
Park变换
03
矢量控制(FOC)原理
电流环/速度环/位置环
SVPWM
04
硬件平台选型
MCU/DSP选型
IGBT/SiC
驱动芯片
05
电源系统设计
DC-DC转换器
LDO
电源管理芯片
06
信号调理电路
电流采样(霍尔/分流器)
电压采样
温度采样
07
隔离与保护电路
光耦隔离
磁隔离
过流/过压/过温保护
08
通信接口硬件设计
CAN/CANFD
LIN/SPI/I2C
以太网
09
硬件PCB设计要点
功率/控制板分区
布局布线
热设计
10
硬件调试与测试
电源测试
信号完整性
EMC预测试
11
嵌入式软件架构
分层架构
任务调度
状态机
12
底层驱动开发
GPIO/ADC/PWM
定时器
中断控制器
13
通信协议栈实现
CAN协议栈
UDS诊断
XCP标定
14
电机控制算法实现
FOC代码实现
SVPWM生成
电流环PI
15
速度与位置观测器
滑模观测器
龙伯格观测器
高频注入
16
无传感器控制技术
反电动势法
磁链观测
模型参考自适应
17
弱磁控制与MTPA
弱磁控制策略
最大转矩电流比
18
故障诊断与处理
传感器故障
功率管故障
通信故障
19
标定与参数整定
PI参数整定
系统辨识
标定工具链
20
软件在环(SIL)仿真
Simulink模型
代码生成
仿真验证
21
硬件在环(HIL)测试
HIL系统搭建
测试用例
实时仿真
22
电机台架测试
测功机台架
负载特性
效率MAP标定
23
功能安全(ISO 26262)
ASIL等级
安全机制
FMEDA
24
AUTOSAR在电控应用
SWC设计
RTE配置
BSW集成
25
多核异构计算
ARM+DSP
核间通信
任务分配
26
实时操作系统(RTOS)
FreeRTOS/AUTOSAR OS
任务优先级
27
软件刷写与OTA升级
Bootloader
安全刷写
差分升级
28
电磁兼容性(EMC)设计
PCB EMC
滤波电路
屏蔽与接地
29
热管理设计
功率器件热模型
散热器设计
热仿真
30
系统集成与整车验证
整车CAN网络集成
实车标定
路试验证
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