无传感器FOC控制技术 · 深度解析
📘 30章 完全目录
友好
01
FOC控制概述
什么是FOC
vs方波
无人机·机器人·电动汽车
02
电机基础回顾
PMSM结构
旋转磁场
Clark/Park变换
03
无传感器技术简介
为什么需要无传感器
挑战
SMO·龙伯格·磁链
04
滑模观测器(SMO)原理
滑模控制基础
滑模面
等效控制·反电动势
05
SMO实现细节
符号/饱和函数
低通滤波器
相位补偿·PLL
06
龙伯格观测器原理
状态观测器基础
增益设计
PMSM无传感器应用
07
磁链观测器原理
电压模型
电流模型
混合磁链观测器
08
高频注入法(HFI)
高频信号注入
凸极效应
零低速方案
09
启动策略
I-F开环启动
平滑切换
带载启动
10
电流环设计
PI参数整定
带宽选择
dq解耦·抗饱和
11
速度环设计
速度PI整定
带宽关系
抗积分饱和
12
位置环设计
P控制器
级联
梯形/S形轨迹
13
SVPWM原理
空间矢量调制
扇区判断
七段式/五段式
14
SVPWM实现
C代码实现
死区插入
过调制·电流采样同步
15
电流采样技术
单/双/三电阻
采样时刻
重构
16
ADC与信号调理
采样时序
运放电路
偏置·噪声滤波
17
标幺化与Q格式
标幺系统
Q格式定点
浮点vs定点
18
软件架构设计
主循环/中断
状态机
任务调度
19
参数辨识
定子电阻·电感
磁链常数
在线更新
20
弱磁控制
弱磁原理
电压/电流极限圆
深度弱磁
21
MTPA控制
最大转矩电流比
轨迹计算
查表法/公式法
22
死区效应与补偿
死区影响
补偿方法
电压误差补偿
23
振动与噪声抑制
转矩脉动
谐波注入
主动阻尼
24
故障检测与保护
过流/过压
缺相·堵转
温度保护
25
仿真与建模
MATLAB/Simulink
无传感器FOC仿真
代码生成
26
硬件平台介绍
STM32·TI C2000·Infineon
驱动芯片
功率器件
27
调试与测试工具
示波器技巧
电流探头
上位机·DA调试
28
性能优化
电流环延时补偿
速度观测器优化
自适应·效率
29
行业应用案例
无人机电调
机器人关节
电动汽车水泵
30
未来趋势
AI+FOC
预测控制
SiC/GaN·功能安全