永磁同步电机弱磁控制技术 · 课程目录

01

弱磁控制概述

永磁同步电机基础弱磁概念应用场景

02

永磁同步电机数学模型

dq电压方程磁链方程转矩方程

03

电压极限圆与电流极限圆

电压极限椭圆电流极限圆弱磁区域

04

弱磁控制基本原理

基速以下/以上弱磁目标策略分类

05

传统弱磁控制方法

电压反馈法电流反馈法查表法

06

电压反馈弱磁控制

电压环设计PI参数整定电压限幅

07

电流反馈弱磁控制

电流指令计算电流环耦合解耦控制

08

查表法弱磁控制

离线标定表格生成插值算法

09

深度弱磁控制

深度弱磁概念挑战解决方案

10

弱磁控制中的电流轨迹规划

MTPA轨迹弱磁轨迹MTPV轨迹

11

最大转矩电流比公式推导查表实现

12

最大转矩电压比公式推导实现方法

13

弱磁控制中的电压前馈

前馈电压计算补偿效果前馈+反馈

14

弱磁控制中的电流前馈

前馈电流计算动态响应实现细节

15

弱磁控制中的过调制处理

过调制概念对弱磁影响补偿策略

16

弱磁控制中的死区效应

死区时间影响补偿方法对弱磁干扰

17

弱磁控制中的参数敏感性

电阻变化电感变化磁链变化

18

弱磁控制中的参数辨识

在线辨识离线辨识参数更新

19

弱磁控制中的稳定性分析

稳定性判据不稳定现象改善措施

20

弱磁控制中的电流环设计

带宽选择PI参数设计抗饱和

21

弱磁控制中的速度环设计

速度环带宽PI参数与弱磁协调

22

弱磁控制中的SVPWM实现

SVPWM原理过调制SVPWM弱磁调整

23

弱磁控制中的采样与滤波

电流采样电压采样滤波器设计

24

弱磁控制中的启动策略

零速启动低速弱磁平滑切换

25

弱磁控制中的故障保护

过流保护过压保护失步保护

26

弱磁控制仿真实践

Simulink模型仿真参数结果分析

27

弱磁控制代码实现

C代码框架核心算法优化技巧

28

弱磁控制实验调试

实验平台调试步骤常见问题

29

弱磁控制性能评估

效率评估动态响应鲁棒性

30

弱磁控制前沿技术

模型预测控制无传感器弱磁AI辅助