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电机控制 · 上位机监控
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30章 从入门到实战
01
电机控制概述
什么是电机控制
应用领域
上位机监控意义
02
开发环境搭建
Python环境
PyCharm配置
PyQt5/pySerial/matplotlib
03
串口通信基础
RS232/RS485
波特率与数据位
Python串口编程
04
PyQt5入门
Qt Designer
信号与槽
主窗口与布局
05
第一个上位机
串口配置窗口
发送与接收
显示电机状态
06
数据解析与协议
Modbus RTU
CRC校验
帧封装/解包
07
实时数据显示
QTextEdit日志
QTableWidget
数据刷新策略
08
图表绘制基础
matplotlib嵌入PyQt5
实时折线图
坐标轴动态更新
09
多线程编程
QThread串口读取
线程安全传递
避免界面卡顿
10
电机参数配置
转速设定
PID参数下发
参数校验与回读
11
状态监控面板
电压/电流/温度
报警阈值
状态指示灯
12
数据记录与导出
CSV存储
Excel导出
SQLite数据库
13
历史数据回放
读取历史文件
回放速度控制
时间轴拖动
14
报警与事件系统
报警规则配置
弹窗提醒
报警日志
15
用户权限管理
登录界面
角色权限控制
操作日志审计
16
界面美化与主题
QSS样式表
暗色/亮色主题
自定义控件样式
17
多电机控制
电机列表管理
多通道采集
同步控制指令
18
远程监控
TCP/IP通信
WebSocket推送
远程桌面集成
19
数据可视化进阶
热力图
仪表盘
3D轨迹图
20
性能优化
大数据量绘图优化
内存管理
异步IO与协程
21
单元测试与调试
pytest框架
模拟串口设备
日志调试技巧
22
打包与部署
PyInstaller打包exe
安装包制作
自动更新机制
23
项目实战一：直流电机调速
直流电机调速系统
PID调试界面
24
项目实战二：步进电机位置控制
步进电机位置控制
轨迹规划显示
25
项目实战三：伺服多轴联动
伺服电机多轴联动
电子凸轮曲线
26
项目实战四：BLDC FOC控制
无刷直流电机FOC
上位机控制
27
项目实战五：故障诊断系统
振动分析
频谱显示
28
项目实战六：OPC UA监控
OPC UA数据采集
监控系统
29
项目实战七：边缘计算节点
轻量级监控界面
边缘节点部署
30
总结与展望
工业4.0与电机控制
数字孪生
AI预测性维护