⚡ 电机控制进阶
死区补偿 · 谐波抑制实战
📘 30章 完整目录
🎯 从理论到工程
🧩 仿真+代码+案例
友好 · 专业内核
01
死区效应基础
什么是死区时间？为什么需要死区？死区对逆变器输出电压的影响。
02
死区效应机理
开关管导通/关断特性、死区导致的电压误差矢量分析。
03
死区补偿原理
基于电流极性的补偿方法、平均电压误差补偿法。
04
电流极性检测
相电流采样技术、电流过零点检测难点、零电流钳位效应。
05
软件死区补偿
基于SVPWM的脉冲调整策略、补偿时间计算。
06
硬件死区补偿
IGBT/MOSFET驱动优化、有源钳位电路设计。
07
多电平逆变器死区补偿
NPC拓扑死区特性、飞跨电容型补偿策略。
08
死区补偿误差分析
补偿不足与过补偿现象、自适应补偿算法。
09
谐波基础
傅里叶分析、电机电流谐波分类（时间谐波与空间谐波）。
10
PWM谐波特性
载波谐波、边带谐波分布规律、SPWM与SVPWM谐波对比。
11
低次谐波抑制
5次、7次谐波消除法（SHEPWM）、特定谐波消除原理。
12
高次谐波抑制
输出滤波器设计（LCL、LLCL）、无源阻尼与有源阻尼。
13
电流谐波抑制策略
多同步旋转坐标系谐波抑制、比例谐振（PR）控制器。
14
重复控制
内模原理、重复控制器设计、在谐波抑制中的应用。
15
自适应谐波抑制
LMS算法、自适应陷波滤波器（ANF）。
16
死区谐波特性
死区引入的特定次谐波（6k±1次）分析。
17
死区与谐波耦合
死区效应加剧低次谐波的机理、负载对谐波的影响。
18
联合补偿策略
死区补偿+谐波抑制的协同控制架构。
19
基于观测器的补偿
扰动观测器设计、扩张状态观测器（ESO）在死区补偿中的应用。
20
智能补偿方法
神经网络死区补偿、模糊逻辑谐波抑制。
21
仿真建模
Matlab/Simulink死区模型搭建、谐波分析FFT工具使用。
22
实验平台搭建
DSP/FPGA控制板、电流/电压传感器选型、示波器测量技巧。
23
代码实现
C语言死区补偿算法实现、SVPWM调制代码优化。
24
参数整定
死区补偿时间标定、PR控制器参数设计、重复控制增益调节。
25
工程案例1：伺服驱动器
伺服驱动器死区补偿调试全过程。
26
工程案例2：电动汽车
电动汽车电机控制器谐波抑制实战。
27
工程案例3：光伏逆变器
光伏逆变器并网电流质量优化。
28
标准与测试
IEC谐波标准（61000-3-2）、电机电流THD测试方法。
29
前沿技术
模型预测控制（MPC）在死区补偿中的应用、宽禁带器件（SiC/GaN）对死区的影响。
30
课程总结与展望
死区补偿与谐波抑制技术发展趋势、学习路径建议。