逆变器控制算法工程实战 · 课程目录

逆变器概述核心指标

什么是逆变器 · 电压源/电流源 · 效率/THD/动态响应

功率拓扑基础半桥/全桥

单相半桥/全桥 · 三相两电平 · 死区时间

PWM调制原理 SPWM

自然/规则采样 · 单/双极性 · SPWM数学实现

SVPWM算法(上) 空间矢量

扇区判断 · 基本矢量作用时间计算

SVPWM算法(下) 过调制

七段/五段发波 · 过调制 · 与SPWM对比

电流采样与调理传感器

霍尔/分流器 · 采样电阻 · 运放偏置

ADC与信号同步采样触发

多通道同步 · 采样窗口 · PWM同步

Clark/Park变换坐标变换

三相→两相静止→旋转 · 归一化矩阵

PI控制器设计(模拟) 传递函数

模拟PI · 比例积分作用 · 积分饱和

PI控制器数字化增量/位置

双线性变换 · 增量/位置式 · 抗积分饱和

电流环设计带宽/解耦

带宽选择 · dq解耦 · 前馈补偿

速度环与位置环级联控制

速度PI整定 · 位置P · 级联结构

锁相环PLL 同步/畸变

单同步PLL · 解耦双同步 · 电网畸变改进

启动与预充电软启动

软启动策略 · 母线预充电 · 冲击电流抑制

调制模式切换方波/PWM

低频/高频切换 · 方波切换 · 平滑过渡

死区补偿电流极性

死区效应 · 输出电压影响 · 极性补偿

谐波抑制 SHE/重复控制

低次谐波 · 特定次消除 · 谐振控制

弱磁控制电压/电流极限

弱磁原理 · 极限圆 · 电流轨迹规划

MTPA控制最大转矩电流比

查表/公式法 · MTPA与弱磁衔接

无传感器控制(上) 观测器

反电动势 · 滑模观测器 · 磁链观测器

无传感器控制(下) 高频注入

脉振高频注入 · 旋转高频注入

效率优化变开关频率

开关/导通损耗 · 变频率 · 死区动态调整

热管理与保护 NTC/结温

IGBT热模型 · NTC采样 · 过温降额

故障诊断与保护过流/短路

过流过压保护 · 短路保护 · 自恢复

EMC设计与滤波共模/差模

EMI滤波器 · Layout对EMC影响

DSP/FPGA实现 C2000

PWM外设 · 中断优先级 · 配置

实时操作系统 FreeRTOS

任务划分 · 优先级 · 临界区保护

通信协议 CAN/Modbus

CAN应用 · Modbus实现 · 上位机调试

并网控制孤岛检测

并网模型 · 功率外环 · 反孤岛策略

工程调试与测试双脉冲/温升

双脉冲测试 · 温升 · 效率曲线 · 可靠性