CAN FD 与 CAN 经典协议 · 深度差异解析 · 课程目录

CAN总线基础回顾 01.html

起源 · 2.0A/B帧 · 差分信号 · 仲裁CSMA/CA

CAN FD诞生背景 02.html

带宽瓶颈 · OTA/ADAS · 博世推动

CAN FD核心特性概览 03.html

可变速率 · 64字节 · 17/21位CRC

CAN FD帧结构深度解析 04.html

SOF · 仲裁场 · 控制场 · CRC · ACK

CAN FD vs CAN 2.0帧结构 05.html

IDE/EDL组合 · DLC编码 · CRC范围

速率切换机制 06.html

BRS位 · 仲裁/数据段速率 · SSP/TSEG

物理层挑战 07.html

信号反射 · 终端电阻 · 收发器TJA1463

CRC增强 08.html

17/21位 · 填充位计数 · 数据完整性

错误处理机制 09.html

位/填充/CRC/形式/应答错误 · 恢复

兼容性设计 10.html

混合网络 · 被动错误 · 总线关闭

协议控制器实现 11.html

架构 · STM32 G4/H7 · NXP S32K

配置与初始化 12.html

位时序 · 速率切换点 · 采样点优化

报文发送与接收 13.html

发送流程 · 接收滤波 · 硬件时间戳TDC

验收滤波 14.html

标准/扩展 · 掩码/列表 · 动态配置

调试与测试工具 15.html

CANalyzer · PCAN-USB FD · 眼图

典型应用场景 16.html

UDS · Bootloader · ADAS传感器融合

车载网络角色 17.html

CAN/LIN/FlexRay/Ethernet · 域控

标准化与规范 18.html

ISO 11898-1 · CiA 601 · SAE J1939-22

CAN FD vs CAN XL 19.html

10Mbps+ · 2048字节 · 未来演进

时序计算实战 20.html

500k/2Mbps · 位时间 · 寄存器配置

DLC编码详解 21.html

0-8字节 · 9-15映射 · 12/16/20…64

填充位规则 22.html

经典5位填充 · FD高效填充机制

ESI错误状态指示 23.html

主动/被动错误 · 数据帧/远程帧

远程帧RTR处理 24.html

CAN FD远程帧 · 替代方案 · 数据帧请求

TDC收发器延迟补偿 25.html

环路延迟 · 采样点调整 · 配置示例

功耗管理 26.html

低功耗模式 · 本地/远程唤醒 · 收发器

EMC电磁兼容设计 27.html

共模扼流圈 · PCB布局 · 屏蔽滤波

软件协议栈 28.html

驱动层 · CANopen FD · J1939-22

测试与认证 29.html

一致性 · 互操作 · EMC · 可靠性

未来展望 30.html

工业自动化 · TSN · CAN XL演进