- 从CAN 2.0到CAN FD的演进
- 核心优势
- 兼容性
- 应用领域
- 差分信号与总线电平
- 位时序与采样点
- 传输速率
- 终端电阻
- 故障排查
- 帧结构
- SOF
- 仲裁场
- 控制场
- 数据场
- CRC场
- ACK场
- EOF
- CSMA/CA原理
- 显性/隐性电平
- ID优先级
- 非破坏性仲裁
- 重发机制
- 17位/21位CRC
- 生成多项式
- 计算示例
- 错误检测概率
- 安全应用
- Sync_Seg
- Prop_Seg
- Phase_Seg1/2
- 采样点
- SJW
- 位时间配置
- CANopen over FD
- 伺服驱动器
- PLC远程IO
- 机器人控制
- 帧结构
- 速率20Mbps
- 数据场2048B
- 兼容性
- 应用前景
- STM32通信系统
- Raspberry Pi采集
- 云端交互
- 调试与优化