CAN FD 报文解析 & 调试实战
⚡ 30 章 · 从入门到专家
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01
CAN FD协议基础
诞生背景 · 帧结构 · 数据场64字节
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02
CAN FD物理层特性
位时序 · 采样点 · 眼图分析
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03
数据链路层详解
仲裁 · 错误帧 · CRC 17/21位
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04
报文格式深度解析
标准/扩展帧 · DLC编码 · 填充位
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05
网络层与传输层
ISO-TP · 流控制 · OSEK/AUTOSAR NM
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06
诊断协议 (UDS on CAN FD)
UDS服务 · 物理/功能寻址 · P2/P3
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07
CAN FD工具链概览
CANoe · PCAN · Kvaser · ZLG
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08
工具安装与配置
Vector CANoe · PCAN-View · ZLG驱动
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09
硬件接口卡使用
USB转CAN FD · 终端电阻 · 波特率
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10
DBC文件解析
VERSION/BS/BU/BO/SG · CANFD属性
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11
报文捕获与过滤
实时捕获 · 硬件/软件过滤 · BLF/ASC
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12
报文图形化显示
信号曲线 · 总线负载 · 错误帧统计
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13
报文发送与仿真
单次/周期发送 · IG模块 · CAPL脚本
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14
报文时间戳分析
时间戳精度 · 抖动 · 延迟测量
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15
错误诊断与调试
位/填充/CRC/格式/ACK错误 · 总线关闭
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16
总线负载与性能分析
负载计算 · 吞吐量 · 带宽优化
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17
信号解析与转换
物理值转换 · Intel/Motorola · 缩放
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18
多通道同步分析
同步捕获 · 时间同步 · 网关延迟
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19
远程帧与错误帧处理
远程帧响应 · 过载帧 · 总线干扰
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20
脚本自动化测试
CAPL语法 · 事件处理 · 测试报告
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21
CAN FD与车载以太网协同
网关路由 · SOME/IP · DoIP · 时序
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22
AUTOSAR架构应用
CAN FD栈 · 配置工具 · 运行时状态
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23
ADAS系统应用
高带宽 · 雷达/摄像头 · 实时性 · 冗余
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24
新能源车应用
BMS · VCU/MCU · OBC · 网络拓扑
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25
底盘与动力系统
ESP/ABS · EPS · TCU · 线控制动
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26
车身控制应用
BCM · 车门/车窗 · 灯光 · 空调
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27
一致性测试与认证
ISO 16845-2 · 物理/数据链路层测试
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28
故障注入与鲁棒性测试
位/CRC/填充错误注入 · 短路断路
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29
调试实战案例1
通信中断 · 丢帧 · 错误帧风暴
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30
调试实战案例2
CAN FD/CAN 2.0混网 · 网关延迟 · 唤醒
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