📘 CAN→以太网网关实战目录

🎓 30章 · 从入门到产品

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CAN总线基础 CAN协议起源 · 物理层 · 数据帧 · 仲裁

2

以太网基础 TCP/IP · MAC/IP · UDP/TCP · Socket

3

网关硬件选型 MCU对比 · CAN收发器 · PHY芯片

4

开发环境搭建 Keil/IAR · FreeRTOS · LWIP · CAN驱动

5

CAN驱动开发初始化 · 收发中断 · 过滤器 · 错误处理

6

以太网驱动开发 MAC · PHY/Link · DMA · 中断/轮询

7

LWIP协议栈移植内存管理 · 网卡接口 · 收发回调 · TCP/UDP

8

CAN数据解析 ID映射 · DBC解析 · 信号提取 · 多帧重组

9

数据协议设计内部格式 · 字节序 · 时间戳 · 优先级队列

10

UDP网关实现 Socket · CAN↔UDP · 广播/组播

11

TCP网关实现 Server/Client · 连接管理 · 心跳 · 重连

12

CANopen over Ethernet CANopen简介 · SDO/PDO · 透明传输

13

J1939网关实现 PGN/SPN · 多会话 · 实时性

14

数据缓存与队列环形缓冲区 · 内存池 · 生产者-消费者 · 超时

15

配置管理 Flash参数 · JSON解析 · Web配置 · CLI

16

网络诊断与监控 Ping · 抓包 · 负载监测 · 日志

17

固件升级 Bootloader · CAN升级 · OTA · 校验回滚

18

时间同步 NTP · PTP · CAN时间戳 · 多设备对齐

19

安全机制 CAN加密 · TLS/SSL · ACL · 防重放

20

性能优化中断延迟 · 零拷贝 · 批量传输 · 负载均衡

21

多通道网关多路CAN · 路由表 · 通道隔离 · 负载分担

22

协议转换引擎规则引擎 · 配置脚本 · 动态插件 · 热更新

23

远程监控与云连接 MQTT · 阿里/华为云 · 数据上云 · 远程控制

24

测试与验证单元测试 · 硬件在环 · 稳定性 · EMC

25

常见问题排查 CAN故障 · 丢包 · 内存泄漏 · 死锁

26

工业应用案例 PLC采集 · 机器人 · AGV · MES

27

车载应用案例 OBD-II · 车载娱乐 · ADAS · T-Box

28

能源应用案例 BMS · 光伏逆变器 · 充电桩 · 电力调度

29

产品化设计 PCB布局 · 散热 · 防护 · 认证合规

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项目实战需求→交付 · 版本管理 · 文档 · 客户支持