🚗 DoIP 车辆发现 · 全解析

30章 从入门到实战

01

DoIP概述：角色与对比 KWP2000 · UDS on CAN

02

DoIP协议栈架构 OSI · Entity · 报文结构

03

物理层与数据链路层 100BASE-T1 · MAC · VLAN

04

网络层与传输层 IPv4/IPv6 · TCP/UDP 13400

05

车辆发现机制 (核心) VAM · 逻辑/物理地址

06

连接建立流程 TCP · 路由激活 · 安全挑战

07

DoIP诊断通信 UDS封装 · P2时间 · 并发

08

DoIP安全机制 TLS · 认证 · 防重放

09

DoIP与SOME/IP 服务发现 · VAM协同

10

AUTOSAR DoIP实现模块架构 · PDU Router

11

测试与一致性 ISO 13400-2 · CANoe

12

车载以太网部署域控 · Zone · 混合网关

13

实时性与带宽分析带宽计算 · QoS

14

故障诊断与排查 Wireshark · 日志解读

15

未来演进 5G · OTA · 自动驾驶

16

报文详解 (一) 通用头 · VAM结构

17

报文详解 (二) 路由激活 · Alive Check

18

报文详解 (三) 状态机 · 错误码

19

DoIP与UDS集成 $10,$19,$22,$2E · 寻址

20

多ECU场景地址冲突 · 网关路由

21

电源管理 WOL · 休眠/唤醒

22

跨网段通信 VLAN · NAT穿透

23

日志与监控诊断日志 · 异常检测

24

产线诊断 (EOL) 刷写优化 · 测试

25

仿真与模拟 Scapy · 虚拟环境

26

标准化组织与规范 ISO 13400 · AUTOSAR

27

兼容性设计 UDS on CAN · 多协议

28

性能优化 VAM广播 · 连接池

29

实战案例 (一) Raspberry Pi · openDoIP

30

实战案例 (二) 整车设计 · 问题汇总