🚗 车载网络QoS保障
流量整形实战
📚 30章 · 从入门到综合实战
🌟 友好色系 · 硬核技术
01
车载网络概述
车载网络发展史
CAN/LIN/FlexRay/MOST/以太网
拓扑结构
02
QoS基础概念
什么是QoS
延迟/抖动/丢包率/带宽
车载重要性
03
车载以太网QoS架构
AVB/TSN协议族
gPTP时间同步
SRP流预留
FQTSS队列调度
04
流量整形原理
漏桶算法
令牌桶算法
整形与监管区别
车载整形需求
05
IEEE 802.1Qav
基于信用的整形器CBS
CBS参数配置
音视频流应用
06
IEEE 802.1Qbv
时间感知整形器TAS
门控列表GCL
TAS配置实战
07
IEEE 802.1Qbu & 802.3br
帧抢占
快速帧与慢速帧
抢占机制配置
08
IEEE 802.1CB
冗余管理与FRER
序列号生成与恢复
安全关键场景
09
IEEE 802.1Qci
入口流过滤与监管PSFP
流门控/计量/整形
10
车载QoS策略设计
优先级映射PCP/DSCP
流量分类规则
QoS策略表设计
11
Linux TC工具入门
tc命令基础
qdisc/class/filter
HTB队列调度
12
Linux TAPRIO调度器
TAPRIO qdisc配置
门控列表实现
与硬件TSN协同
13
Linux CBS调度器
CBS qdisc配置
idleslope/sendslope
实测效果
14
Linux ETF调度器
ETF qdisc配置
最早截止时间优先
文本时间戳
15
Linux MQPRIO调度器
MQPRIO qdisc配置
硬件队列映射
多优先级支持
16
DPDK在车载QoS中的应用
DPDK基础
rte_sched库
子端口与管道配置
17
VPP流量整形插件
VPP框架介绍
QoS插件配置
ACL与策略结合
18
eBPF/XDP实现QoS
XDP程序基础
eBPF map流状态
流量整形
19
CAN FD与QoS
CAN FD协议特点
CAN XL与以太网融合
优先级仲裁机制
20
SOME/IP与QoS
SOME/IP协议概述
SOME/IP SD服务发现
QoS体现
21
DDS与QoS
DDS协议概述
DEADLINE/LATENCY_BUDGET
车载DDS实践
22
车载TSN交换机配置
Marvell/BCM配置
ACL规则
流分类与重标记
23
QoS测试方法论
测试指标定义
Iperf3/Trex/Spirent
测试用例设计
24
延迟与抖动测试
精确时间戳
PTP同步延迟测量
抖动分析
25
带宽保障测试
CIR/PIR配置验证
整形效果测试
多流竞争场景
26
冗余切换测试
FRER切换时间测量
冗余流同步验证
故障注入测试
27
车载QoS故障排查
丢包/延迟超标/优先级反转
抓包分析
日志分析
28
AUTOSAR与QoS
AUTOSAR架构概述
QoS模块
EthTSyn与EthSM
29
车载QoS未来趋势
TSN与5G融合
SDN在车载网络
AI驱动QoS优化
30
综合实战项目
ADAS系统QoS方案
需求分析到验证测试
全流程