⏱️ 车载TSN网络设计与配置
从入门到精通 · 30章
01
车载网络概述
EE架构演进
车载网络发展史
TSN定位与价值
02
TSN核心概念 · 时间同步
802.1AS
时钟模型
gPTP协议
03
TSN核心概念 · 流量调度
802.1Qbv
时间感知整形
门控列表
04
TSN核心概念 · 帧抢占
802.1Qbu/802.3br
快速帧
MAC合并子层
05
TSN核心概念 · 流过滤与监管
802.1Qci
流识别
门控与计量
06
TSN核心概念 · 冗余管理
802.1CB
序列号恢复
冗余消除与复制
07
TSN核心概念 · 信用整形器
802.1Qav
基于信用整形
空闲/发送斜率
08
TSN核心概念 · 异步流量调度
802.1Qcr
异步门控
循环队列转发
09
TSN核心概念 · 路径控制与预留
802.1Qca
SRP
增强型SRP
10
TSN核心概念 · 配置管理
802.1Qcc
集中/分布式模型
混合模型
11
TSN与AVB关系
AVB协议族
802.1BA
SR类流量
12
车载以太网物理层
100BASE-T1
1000BASE-T1
MultiGBASE-T1
13
车载TSN交换机架构
交换芯片结构
时间感知队列
硬件时间戳
14
车载TSN交换机配置
YANG模型
NETCONF
OpenConfig
15
车载TSN端节点配置 · Linux TSN栈
RT-Linux
XDP
AF_PACKET
16
车载TSN端节点配置 · tc命令
qdisc
mqprio/taprio
ets/cbs
17
车载TSN端节点配置 · gPTP
ptp4l
phc2sys
时钟同步验证
18
车载TSN端节点配置 · TSN应用编程
SO_TXTIME
SO_PRIORITY
sendmmsg
19
TSN仿真环境搭建 · OMNeT++
INET框架
NeSTiNg
TSN仿真模型
20
TSN仿真环境搭建 · 场景设计
流量生成
延迟测量
抖动测量
21
TSN仿真环境搭建 · 结果分析
端到端延迟
最坏情况延迟
帧丢失率
22
TSN测试与验证 · 测试设备
Spirent/IXIA
测试用例设计
一致性测试
23
TSN测试与验证 · 时间同步测试
门控调度测试
抢占功能测试
精度测试
24
TSN测试与验证 · 冗余/监管测试
冗余功能测试
流过滤与监管
带宽保障测试
25
TSN应用场景 · ADAS传感器
摄像头/激光雷达
毫米波雷达
数据融合
26
TSN应用场景 · 智能座舱音视频
A2B/MOST替代
音频视频桥接
AVB
27
TSN应用场景 · 车辆控制域
转向/制动/动力
确定性控制
实时通信
28
TSN应用场景 · V2X融合
C-V2X/DSRC
时间同步
V2X与TSN
29
车载TSN安全
802.1X认证
MACsec加密
时间同步安全
30
TSN未来趋势
802.1DP
TSN与SDN/DDS
Zonal架构