TSN入门 · 车载时间敏感网络
📘 30章 从零搭建
1
TSN概述
时间敏感网络
起源与发展
车载核心价值
2
车载网络基础
CAN→以太网
低延迟
高可靠
同步
3
TSN标准家族
IEEE 802.1
Qbv
AS
Qbu
4
时钟同步基础
PTP原理
主从架构
TSN基石
5
IEEE 802.1AS-2020
gPTP
BMCA
同步路径
6
时钟同步实践
ptp4l
gPTP搭建
精度验证
7
时间感知整形器
Qbv
GCL
保护带
8
Qbv配置实战
OpenConfig
YANG模型
时间槽
9
帧抢占
Qbu
MAC合并
快速帧
10
Qbu与Qbv协同
效率提升
部署注意
协同
11
流过滤与监管
Qci
流识别
带宽监管
12
Qci配置实战
IEEE 802.1Qci
流过滤
非关键流量
13
TSN网络拓扑
星型/线型/环型
冗余设计
802.1CB
14
帧复制与消除
FRER
802.1CB
冗余路径
15
FRER实战
Linux配置
冗余切换
验证
16
TSN流量类型
TT/RC/BE
调度策略
时间触发
17
TSN调度算法
离线vs在线
SMT求解
调度
18
TSN配置管理
NETCONF/YANG
OPC UA FX
802.1Qcc
19
TSN与DDS集成
数据分发
QoS映射
DDS
20
TSN与SOME/IP集成
面向服务
服务发现
时间同步
21
车载TSN硬件平台
NXP/TI/Intel
S32G
Jacinto
22
TSN交换机配置
Marvell/Microchip
端口隔离
优先级映射
23
TSN端点实现
Linux内核
tc-taprio
RT-Linux
24
TSN测试工具
Wireshark/Ostinato
一致性测试
流量发生器
25
TSN性能测试
延迟/抖动
一步法
丢包率
26
TSN安全考虑
802.1X/MACsec
安全威胁
防护
27
TSN与AVB对比
音视频桥接
AVB演进
关系
28
TSN在自动驾驶
传感器融合
ISO 26262
控制指令
29
TSN在智能座舱
音视频同步
多屏交互
高带宽
30
TSN未来展望
5G+Zonal
802.1DF
标准化