🚗 车载TSN · 硬件选型与交换机配置
📘 30章 完全指南
📅 2025 · 智能驾驶网络
IEEE 802.1
协议族
⚙️ 从选型到实战
01
车载网络概述
CAN/LIN到TSN演进
网络拓扑
TSN核心价值
02
TSN核心协议族 (上)
802.1AS时钟同步
802.1Qbv
802.1Qbu帧抢占
03
TSN核心协议族 (下)
802.1CB冗余
802.1Qci流过滤
802.1Qcc流预留
04
车载TSN硬件架构
SoC集成MAC+PHY
独立交换芯片
FPGA方案对比
05
主流TSN交换芯片选型
NXP SJA1105/1110
Marvell 88Q5050
Microchip LAN9668
06
TSN交换芯片关键参数
端口数量/速率
交换容量
帧延迟·车规认证
07
车载PHY芯片选型
100BASE-T1/1000BASE-T1
Broadcom BCM8988x
TI DP83TC8xx
08
时钟同步硬件方案
GPS/北斗授时
IEEE 1588时间戳
晶振与温漂补偿
09
硬件设计实战
TSN交换机参考电路
电源树设计
PCB布局·信号完整性
10
TSN交换机配置基础
MDIO/SPI/I2C接口
寄存器读写
配置文件结构
11
时钟同步配置 (gPTP)
主时钟选举
时钟域配置
Sync/Follow_Up
12
时间感知整形配置 (Qbv)
门控列表GCL
基时间Base Time
循环周期
13
流预留配置 (Qcc/SR)
数据流注册
带宽预留
端到端延迟保障
14
帧抢占配置 (Qbu)
可抢占/表达帧
MAC合并子层
兼容性检查
15
冗余管理配置 (CB/FRER)
序列生成/恢复
向量恢复算法
冗余路径
16
流过滤与监管配置 (Qci)
流门控
流计量CBS/PSFP
过滤策略
17
VLAN与优先级配置
802.1Q VLAN
PCP优先级映射
VLAN过滤转发
18
ACL与安全配置
访问控制列表
MAC地址过滤
端口安全·风暴控制
19
诊断与监控配置
端口统计
错误计数器
环回·链路诊断
20
配置实战: Linux tc工具
tc工具配置TSN
iproute2 Qbv/Qbu
脚本化配置
21
配置实战: YANG+NETCONF
YANG模型
NETCONF配置
OpenConfig/802.1Qcw
22
多交换机级联配置
级联拓扑
时钟同步链
端到端延迟预算
23
TSN与AVB融合配置
AVB流预留
时间同步协同
SRP/MSRP配置
24
TSN与CAN FD/XL网关
协议转换
延迟分析·缓存
网关配置示例
25
TSN网络性能测试
延迟测试(一步/两步)
抖动测试
吞吐量测试
26
TSN一致性测试
时钟同步精度
Qbv门控行为
CB冗余切换时间
27
车载TSN系统集成
域控制器集成
SOME/IP over TSN
DDS over TSN
28
功能安全与TSN
ISO 26262要求
故障检测/恢复
安全相关配置
29
车载TSN发展趋势
10Gbps TSN
TSN+SDN融合
AI辅助配置优化
30
综合案例：智能驾驶域控
TSN网络设计
需求分析→配置验证
全流程实战