🚗 整车电子电气架构演进与设计
30章 · 从入门到实战
📚 风格 · 轻松进阶
1
汽车电子电气架构概述
EEA定义、发展历程(分布式→集中式)、核心驱动力(功能·成本·OTA)
2
分布式架构详解
基于CAN/LIN典型拓扑、ECU功能分配、线束复杂度与升级困难分析
3
域集中式架构 (Domain)
功能域划分(动力/底盘/车身/信息娱乐/ADAS)、DCU角色、SOME/IP·DDS
4
跨域融合与中央计算平台 (Zone)
ZCU与CCU职责、HPC引入、以太网骨干网TSN
5
SOA在汽车中的应用
SOA vs 信号导向、服务发现、ARXML、SOME/IP·DDS·gRPC
6
AUTOSAR经典平台 (CP)
分层架构(应用层/RTE/BSW)、SWC设计、VFB、RTE生成与配置
7
AUTOSAR自适应平台 (AP)
AP vs CP、ARA架构、执行管理、状态管理
8
车载网络通信技术 (CAN/CAN FD/XL)
CAN2.0 vs FD vs XL、物理层/数据链路层、OSEK NM、UDS on CAN
9
车载以太网技术
100BASE-T1/1000BASE-T1、AVB/TSN(gPTP·Qbv)、SOME/IP-SD、DoIP
10
车载网络设计与仿真
拓扑设计原则、总线负载计算、Vector CANoe/PREEvision仿真
11
OTA (空中下载) 技术
云端-车端架构、升级流程(刷写/回滚/安全校验)、SOTA与FOTA
12
功能安全 ISO 26262 基础
ASIL等级、安全生命周期、HARA、FSC与TSC
13
功能安全在EEA中的实现
安全机制(锁步核/ECC/看门狗)、FTTI、E2E保护
14
信息安全 ISO 21434 基础
TARA、安全目标、密码学基础、Secure Boot
15
信息安全在EEA中的实现
HSM、安全网关、V2X安全、PKI车端部署
16
EEA开发流程与工具链
V模型、需求管理(DOORS/Polarion)、架构设计(PREEvision/SystemWeaver)
17
MBSE在EEA中的应用
SysML/UML建模、需求-功能-逻辑-物理映射、模型仿真与验证
18
EEA中的电源管理
休眠与唤醒(本地/网络)、电源模式PMIC/SBC、低功耗设计
19
EEA中的诊断系统
UDS协议(服务ID/DTC/DID)、诊断刷写、远程诊断RDE
20
时间敏感网络 (TSN)
时钟同步gPTP、流预留SRP、门控调度Qbv、帧抢占Qbu
21
EEA中的中间件技术
SOME/IP(服务发现/序列化)、DDS(QoS)、gRPC(Protobuf)
22
EEA中的虚拟化技术
Hypervisor(Type1/2)、硬件分区、IVC、混合关键性系统
23
传感器与执行器接口
传感器数据融合、执行器控制(PWM/H桥)、智能传感器边缘计算
24
高精度定位与授时
GNSS(GPS/北斗)、IMU、高精地图、PTP/NTP时间同步
25
V2X通信
DSRC vs C-V2X(LTE/NR)、前向碰撞预警、绿波通行、安全证书
26
AI与机器学习部署
模型压缩(量化/剪枝)、TensorRT/ONNX Runtime、影子模式数据闭环
27
多域融合与协同
动力域与底盘域(扭矩矢量)、座舱域与智驾域(人机共驾)、车身域与热管理
28
EEA的测试与验证
HIL/SIL、集成测试、回归测试、Robot Framework自动化框架
29
EEA的未来趋势
中央计算+区域控制、车路云一体化、SDV、SOAFEE标准化
30
EEA项目实战案例
需求分析→架构设计→网络设计→功能安全→原型验证→量产交付全流程