🚗 车载以太网 · 协议栈架构设计

📘 30章 · 从入门到实战
01 车载以太网概述
车载网络演进 为什么需要车载以太网 车载以太网标准体系
02 OSI模型与车载以太网
OSI七层模型回顾 车载以太网分层架构 各层功能映射
03 物理层（PHY）
100BASE-T1物理层规范 1000BASE-T1物理层规范 车载PHY芯片选型
04 数据链路层（MAC）
MAC层功能 MAC地址与帧结构 VLAN标签与优先级
05 AVB/TSN协议族
时间敏感网络概述 gPTP时间同步 802.1Qav流预留 802.1Qbv时间感知整形
06 SOME/IP协议
SOME/IP概述 服务发现（SD） 序列化与反序列化 SOME/IP-SD报文格式
07 DDS协议
DDS概述 数据写入者与数据读取者 QoS策略 DDS与SOME/IP对比
08 DoIP协议
DoIP概述 车辆发现与路由激活 诊断消息传输 DoIP与UDS结合
09 TCP/IP协议栈
TCP/IP在车载中的应用 TCP与UDP选择 Socket编程接口
10 网络层（IPv4/IPv6）
IPv4地址规划 IPv6在车载中的应用 DHCP与AutoIP
11 传输层（TCP/UDP）
TCP三次握手与四次挥手 UDP广播与组播 车载场景下的端口管理
12 应用层协议
HTTP/HTTPS在车载中的应用 MQTT协议 WebSocket协议
13 车载网络安全
车载网络安全威胁 SecOC安全通信 TLS/DTLS协议 PKI体系
14 网络管理
AUTOSAR网络管理 基于以太网的网络管理 ECU休眠与唤醒策略
15 诊断协议（UDS on Ethernet）
UDS概述 UDS服务分类 基于DoIP的UDS实现
16 车载以太网交换机
交换机工作原理 VLAN划分 ACL访问控制列表 交换机芯片选型
17 车载以太网网关
网关架构设计 路由策略 协议转换 网关性能要求
18 AUTOSAR架构与以太网
AUTOSAR分层架构 BswM模块 Eth模块 EthIf模块
19 车载以太网测试
一致性测试 互操作性测试 性能测试 测试工具链
20 车载以太网仿真
仿真环境搭建 CANoe/Ethernet使用 仿真模型开发
21 车载以太网布线
车载以太网线束要求 连接器选型 EMC设计考虑
22 车载以太网电源管理
PoDL（数据线供电） 电源模式管理 低功耗设计
23 车载以太网时间同步
gPTP协议详解 时钟同步精度要求 同步误差分析
24 车载以太网流控制
802.1Qbb优先级流控制 802.1Qaz增强传输选择 带宽管理
25 车载以太网冗余设计
802.1CB帧复制与消除 链路冗余 网络拓扑冗余
26 车载以太网与CAN/LIN融合
混合网络架构 网关路由策略 信号桥接技术
27 车载以太网在ADAS中的应用
传感器数据流 高带宽需求 实时性保障
28 车载以太网在智能座舱中的应用
多屏交互 音视频流传输 OTA升级
29 车载以太网未来趋势
10Gbps车载以太网 车载以太网与5G融合 软件定义汽车
30 车载以太网项目实战
需求分析 架构设计 开发实现 测试验证 项目总结
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