📘 AUTOSAR 经典平台 · 实战详解

第1章 AUTOSAR概述

• 起源与发展
• 经典 vs 自适应
• 方法论简介

第2章 分层架构概览

• 应用层(ASW)
• 运行时环境(RTE)
• 基础软件层(BSW)

第3章 虚拟功能总线(VFB)

• VFB概念
• 接口类型 SR/CS/Trigger
• 架构设计作用

第4章 运行时环境(RTE)详解

• RTE生成机制
• SWC映射
• 配置实战

第5章 应用层SWC设计

• Atomic SWC
• Composition SWC
• Port/Interface
• Runnable

第6章 基础软件层(BSW)概览

• BSW分层结构
• 服务层/ECU抽象/MCAL
• 模块间通信

第7章 微控制器抽象层(MCAL)

• MCAL作用
• GPT/ICU/PWM
• ADC/DIO/SPI/CAN

第8章 ECU抽象层

• I/O抽象
• 通信抽象
• 存储抽象
• 隔离硬件

第9章 服务层

• 系统服务(OS/Watchdog…)
• 存储服务(NvM…)
• 通信服务(Can/Com)

第10章 操作系统(OS)与任务调度

• OSEK/VDX
• Task类型
• Alarm & Event

第11章 通信栈(Can为例)

• Can Driver
• CanIf/CanTp
• PduR/Com
• 数据流

第12章 诊断栈(DCM/DEM)

• DCM诊断通信
• DEM事件管理
• UDS实现

第13章 存储栈(NvM)

• NvM架构
• Fee/Ea模块
• 数据校验

第14章 I/O栈

• I/O硬件抽象
• 信号处理
• ADC/PWM配置

第15章 系统服务模块

• EcuM
• BswM
• WdgM

第16章 AUTOSAR配置工具链

• Vector DaVinci
• EB tresos Studio
• ETAS ISOLAR

第17章 ARXML文件解析

• ARXML结构
• 数据类型定义
• XML配置表示

第18章 SWC与BSW的集成

• 接口绑定
• RTE生成
• 集成测试

第19章 复杂驱动(CDD)

• CDD概念
• 使用时机
• 与BSW交互

第20章 多核架构支持

• 多核映射
• 核间通信(IOC)
• 多核OS配置

第21章 安全机制(Safety)

• ISO 26262支持
• E2E保护
• MPU配置

第22章 信息安全(Security)

• SecOC
• Crypto Stack
• 密钥管理

第23章 网络管理(CanNm)

• 状态机
• NM PDU
• 唤醒/休眠

第24章 XCP与标定

• XCP协议
• A2L文件
• 标定与测量

第25章 Bootloader开发

• AUTOSAR Bootloader
• FBL/APP切换
• 刷写流程

第26章 工具链集成与自动化

• 命令行配置
• 脚本化ARXML
• CI/CD集成

第27章 AUTOSAR与Adaptive交互

• 经典/自适应桥接
• S2S通信

第28章 实战案例1：BMS架构

• 电池管理系统
• AUTOSAR设计

第29章 实战案例2：ADAS域控

• 域控制器架构
• AUTOSAR实现

第30章 AUTOSAR未来趋势

• R20-11/R21-11新特性
• SDV影响