基于模型的汽车软件架构设计 · 课程目录

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01汽车软件架构概述

电子电气架构演进软件定义汽车AUTOSAR标准基于模型设计

02系统需求分析

需求捕获技术需求分析方法论需求管理工具需求到架构映射

03功能架构设计

功能分解方法功能架构视图功能接口定义功能安全概念

04软件架构设计

分层架构模式组件化设计接口设计原则运行时架构

05AUTOSAR经典平台

应用层设计运行时环境RTE基础软件层BSW微控制器抽象层MCAL

06AUTOSAR自适应平台

自适应应用设计执行管理通信管理诊断管理

07基于模型的系统工程(MBSE)

SysML语言基础需求图块定义图内部块图活动图状态机图

08Simulink基础

Simulink环境介绍常用模块库信号与总线子系统与封装

09Stateflow建模

状态机基础层次化状态机并行状态事件驱动建模

10嵌入式代码生成

Embedded Coder配置代码生成流程数据类型优化代码集成

11软件组件建模

SWC类型定义端口与接口内部行为建模运行实体设计

12虚拟功能总线(VFB)

VFB概念通信模式数据映射系统配置

13运行时环境(RTE)生成

RTE配置RTE API数据一致性调度机制

14基础软件配置

OS配置通信栈配置诊断栈配置存储栈配置

15诊断功能开发

UDS协议基础诊断事件管理故障内存诊断服务实现

16网络通信设计

CAN通信LIN通信以太网通信SOME/IP协议

17功能安全设计

ISO 26262概述ASIL等级安全机制安全确认

18信息安全设计

HSM模块安全通信安全启动安全刷写

19系统集成测试

集成策略测试用例设计测试自动化回归测试

20硬件在环测试(HIL)

HIL系统架构实时仿真故障注入测试执行

21软件在环测试(SIL)

SIL环境搭建模型在环MIL软件在环SIL处理器在环PIL

22持续集成/持续部署(CI/CD)

CI/CD流水线自动化构建自动化测试版本管理

23敏捷开发方法

Scrum框架Sprint计划每日站会回顾会议

版本控制策略分支模型变更管理基线管理

25工具链集成

需求工具建模工具代码生成工具测试工具管理工具

ASPICE等级过程评估过程改进认证准备

27多核架构设计

多核挑战任务分配核间通信资源管理

28OTA远程升级

OTA架构升级策略安全升级回滚机制

29SOA架构设计

面向服务架构服务发现服务接口服务编排

中央计算平台车路协同AI在架构中应用量子计算展望