🚗 域控制器·软件架构
实战设计 30 讲
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01
域控制器概述
电子电气架构演进
域控制器定义与分类
域控制器核心价值
02
软件架构基础
分层架构思想
模块化设计原则
接口与抽象
03
AUTOSAR经典平台
CP架构概述
运行时环境(RTE)
基础软件层(BSW)详解
04
AUTOSAR自适应平台
AP架构概述
自适应应用
执行管理与状态管理
05
通信中间件
SOME/IP协议详解
DDS在域控中的应用
服务发现机制
06
操作系统选型
实时操作系统(RTOS)对比
Linux在域控中的适配
QNX与安全认证
07
硬件抽象层(HAL)
MCU与MPU的HAL设计
外设驱动封装
板级支持包(BSP)
08
诊断与刷写
UDS协议栈实现
OTA升级架构设计
安全刷写策略
09
网络管理
CAN/CANFD网络管理
以太网网络管理
网络状态机设计
10
功能安全基础
ISO 26262概述
ASIL等级分解
安全机制设计
11
信息安全
HSM硬件安全模块
安全启动
安全通信(SecOC)
12
多核与异构计算
AMP与SMP架构
核间通信机制
资源隔离策略
13
虚拟化技术
Hypervisor选型
虚拟机间通信
资源分区
14
时间同步
gPTP协议
时间同步精度分析
同步机制实现
15
日志与跟踪
DLT协议
日志分级策略
远程诊断跟踪
16
状态管理
系统状态机设计
电源管理模式
唤醒源管理
17
执行管理
进程生命周期管理
资源监控
看门狗策略
18
持久化存储
文件系统选型
掉电保护策略
日志存储管理
19
OTA升级
升级包格式设计
差分升级算法
回滚机制
20
服务架构
SOA设计原则
服务接口定义
服务发现与绑定
21
数据管理
传感器数据融合
数据录制与回放
大数据分析接口
22
AI推理框架
轻量级推理引擎
模型部署
硬件加速器适配
23
容器化技术
Docker在域控中的应用
容器编排
资源限制
24
持续集成/持续部署
CI/CD流水线设计
自动化测试
版本管理
25
模型驱动的开发
Simulink代码生成
模型在环测试
代码集成
26
性能优化
CPU负载分析
内存优化
实时性调优
27
测试策略
单元测试
集成测试
系统测试 · 硬件在环
28
工具链
编译器与调试器
静态分析工具
性能分析工具
29
项目实战
智能座舱域控制器案例
自动驾驶域控制器案例
30
未来趋势
中央计算平台
车路协同
软件定义汽车