🚗 汽车软件分层架构 · 从入门到精通

📘 30章体系化目录

01 汽车软件架构概述

EE架构演进软件定义汽车分层价值

02 AUTOSAR经典平台(CP)

CP分层BSW模块开发流程

03 AUTOSAR自适应平台(AP)

AP分层AP vs CPSOME/IP DDS

04 非AUTOSAR架构

Classic LinuxROS2QNX/VxWorks

05 应用层软件设计

SWC设计Runnable/TaskXCP/CCP

06 中间件与通信层

SOME/IPDDSCAN/以太网网关

07 基础软件层(BSW)实战

OSEK/VDXNVRAM ManagerCrypto Stack

08 工具链与开发流程

DaVinciEB tresosSimulink/TargetLink

09 功能安全与信息安全

ISO 26262ASIL分解HSM/Secure Boot

10 SOA面向服务架构

服务化设计ARXML服务发现

11 OTA空中升级架构

主从架构差分升级A/B分区

12 诊断协议栈

UDS (14229)DoIPDTC

13 网络管理

OSEK NMAUTOSAR NMSOME/IP NM

14 标定与测量

CCP/XCPA2LINCA/CANape

15 多核与异构计算

多核OSGPU/NPURPMSG

16 虚拟化技术

HypervisorACRN/XenIVSHMEM

17 自动驾驶软件架构

感知融合决策规划数据闭环

18 车载操作系统

AGL/YoctoQNX NeutrinoAndroid Automotive

19 通信协议栈深度

CAN FD/XLTSN车载以太网

20 诊断刷写与Bootloader

Flash BootloaderSecOC并行刷写

21 软件集成与测试

CI/CDSIL/HIL回归测试

22 AUTOSAR配置实战

RTE/BSW生成通信栈诊断/存储配置

23 模型驱动开发(MDD)

StateflowEmbedded CoderMIL/SIL/PIL

24 功能安全实战

FMEA/FTA安全机制ECC/CRC

25 信息安全实战

SecOC密钥管理PKI

26 性能优化与调试

CPU负载Valgrind响应时间分析

27 跨域融合架构

座舱智驾融合中央计算平台区域控制器

28 车云协同架构

边缘计算云端训练V2X/数字孪生

29 行业标准与法规

ISO 21434UN R155/R156ASPICE

30 未来趋势与职业发展

SDVAI架构设计架构师成长