汽车软件架构复用与平台化 · 课程目录

01 汽车软件架构演进

从单体ECU到域控制器再到中央计算平台

02 AUTOSAR经典平台(CP)详解

分层架构、RTE、BSW核心概念与配置

03 AUTOSAR自适应平台(AP)详解

SOA、ARA::COM、执行管理与状态管理

04 软件复用基础

模块化、接口抽象、依赖倒置原则

05 平台化战略

平台定义、技术/产品平台区别、成本质量收益

06 需求工程与平台化

多项目共性提取、平台需求基线、变体管理

07 架构视图与文档

4+1视图、架构决策记录(ADR)

08 分层架构实战

应用层、服务层、中间件层、硬件抽象层

09 微服务与SOA

车载微服务挑战、服务粒度、注册发现

10 通信中间件

DDS、SOME/IP、MQTT选型对比

11 诊断协议栈复用

UDS诊断、DTC管理、模块化设计

12 网络管理复用

CAN/以太网NM状态机、PDU设计

13 刷写与OTA复用

OTA架构、刷写标准化、安全策略

14 状态机与模式管理

整车状态机、应用模式、低功耗切换

15 日志与跟踪系统

统一日志框架、级别、跟踪ID、性能

16 配置管理工具链

Excel/ARXML配置、代码生成流水线

17 持续集成与持续测试

CI/CD、静态检查、单元测试框架

18 虚拟原型与仿真

QEMU/Simulink虚拟ECU、HIL/SIL

19 功能安全复用

ISO 26262安全机制、ASIL复用策略

20 信息安全复用

HSM、安全启动、安全通信、密钥管理

21 硬件抽象层(HAL)设计

MCAL抽象、外设驱动、BSP/OSAL复用

22 操作系统复用

OSEK/VDX、POSIX抽象、任务调度

23 内存管理复用

静态内存池、动态分配、分区保护

24 时间同步复用

gPTP/TSN协议栈、时间戳、同步模块

25 数据持久化复用

NVRAM管理、键值存储、跨平台抽象

26 故障管理复用

故障检测/响应/恢复通用框架

27 平台API标准化

内部API规范、版本管理、向后兼容

28 代码生成与模型驱动

Simulink/SystemDesk模型生成、模板

29 复用度度量与评估

复用率、耦合度、内聚性、架构合规

30 未来趋势

SDV、AUTOSAR Adaptive演进、AI应用