🚗 车载计算平台 · 软件架构设计
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30 章 · 从基础到前沿
01
车载计算平台概述
定义、发展历程、核心价值与挑战
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02
域控制器与中央计算
架构演进、功能划分、典型方案对比
⚙️
03
硬件平台基础
SoC选型、MCU与AI加速器、存储与网络接口
💾
04
实时操作系统(RTOS)
FreeRTOS、QNX、Linux的选型与对比
⏱️
05
AUTOSAR经典平台
分层架构、RTE、SWC设计与通信
🏛️
06
AUTOSAR自适应平台
ARA架构、服务发现、执行管理与状态管理
🔁
07
中间件技术
DDS、SOME/IP、Zenoh的原理与选型
🔌
08
通信协议栈
CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、车载以太网
📡
09
SOA架构设计
服务化设计原则、接口定义、服务编排
🧩
10
传感器抽象层
摄像头、雷达、激光雷达的数据接入与融合
📷
11
感知算法部署
目标检测、语义分割、模型优化与推理引擎
👁️
12
规划与控制算法
路径规划、行为决策、运动控制接口
🔄
13
功能安全基础
ISO 26262标准、ASIL等级、安全机制
🛡️
14
功能安全实现
安全监控、故障诊断、冗余设计
🔐
15
信息安全基础
ISO 21434、HSM、安全启动与安全通信
🔒
16
OTA升级技术
差分升级、回滚机制、升级策略
📲
17
诊断协议与UDS
UDS服务、DTC管理、诊断刷写
🩺
18
日志与监控系统
日志分级、远程监控、数据回传
📋
19
时间同步技术
gPTP、TSN、时间同步精度要求
⏰
20
虚拟化技术
Hypervisor、硬件虚拟化、多操作系统隔离
💻
21
容器化技术
Docker、Kubernetes在车端的应用
📦
22
数据驱动开发
数据采集、标注、仿真与回放
📊
23
CI/CD与DevOps
持续集成、自动化测试、部署流水线
🔄
24
软件版本管理
Git分支策略、版本号规范、变更管理
📌
25
系统集成与测试
HIL/SIL/MIL测试、回归测试、压力测试
🧪
26
性能优化
CPU/GPU/内存优化、延迟分析、瓶颈定位
⚡
27
功耗管理
电源状态管理、动态调频、低功耗模式
🔋
28
量产与维护
产线刷写、售后诊断、远程维护
🏭
29
法规与认证
E/e Mark、GB/T、UN R155/R156
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30
未来趋势
中央计算+区域控制、车路协同、AI大模型上车
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