📘 AUTOSAR 分层架构深度解析 30章 · 从入门到实战

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01 AUTOSAR概述
  • 起源与发展
  • 核心目标与理念
  • 方法论简介
02 分层架构总览
  • 应用层(ASW)
  • 运行时环境(RTE)
  • 基础软件层(BSW)
03 应用层(ASW)详解
  • 软件组件(SWC)
  • 端口接口
  • 运行实体
04 运行时环境(RTE)详解
  • 通信机制
  • 生成与配置
  • SWC调度
05 基础软件层(BSW)概览
  • 服务层
  • ECU抽象层
  • MCAL
  • 复杂驱动
06 服务层详解
  • 系统服务(OS/Wdg/EcuM)
  • 存储服务
  • 通信服务
07 ECU抽象层详解
  • I/O硬件抽象
  • 通信硬件抽象
  • 存储硬件抽象
08 微控制器抽象层(MCAL)
  • 标准化接口
  • Dio/Pwm/Adc/Spi
09 复杂驱动(CDD)详解
  • 使用场景
  • 与标准BSW交互
  • 开发注意事项
10 虚拟功能总线(VFB)
  • 设计意图
  • 与RTE关系
  • 通信模式
11 通信栈详解(一) CAN
  • CanIf
  • CanTp
  • CanNm
  • CanSM
12 通信栈详解(二) LIN/FlexRay/以太网
  • LIN
  • FlexRay
  • 以太网
  • 架构对比
13 诊断栈详解
  • DCM
  • DEM
  • FIM
14 存储栈详解
  • NvM管理器
  • MemIf
  • Fee/EA
15 系统服务详解
  • OS (AUTOSAR规范)
  • EcuM
  • BswM
16 方法论与工作流
  • ARXML模板
  • 配置与生成
  • 系统级→ECU级
17 接口与数据类型
  • Implementation/Application
  • SR/CS接口
18 模式管理详解
  • 基本概念
  • BswM规则引擎
  • 模式切换影响
19 安全机制(Security)
  • SecOC
  • Crypto Stack
  • 密钥管理
20 功能安全机制(Safety)
  • E2E保护
  • WdgM
  • SafeRTE
21 多核架构
  • 多核OS
  • 核间通信(IOC)
  • 多核RTE
22 Classic vs Adaptive
  • 定位差异
  • 操作系统
  • 通信/应用场景
23 配置工具链
  • Vector DaVinci
  • EB tresos
  • ETAS ISOLAR
24 代码生成与集成
  • RTE生成
  • BSW配置代码
  • SWC框架集成
25 测试与验证
  • 单元/集成测试
  • 通信测试
  • 诊断测试
26 新能源车应用
  • BMS
  • VCU
  • MCU
27 智能驾驶应用
  • ADAS域控制器
  • 传感器融合
  • 高带宽通信
28 项目实战(一) BCM案例
  • 需求分析→ECU配置
  • 完整流程
29 项目实战(二) 优化与调试
  • 配置错误与调试
  • 性能/内存优化
30 AUTOSAR未来趋势
  • SOA
  • OTA
  • AI结合
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