📘 RTE 运行时环境 · 精讲
AUTOSAR 架构深度解析
📚 共 30 章 · 30 个实战模块
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01
RTE概述
位置
核心作用
BSW/SW-C
RTE在AUTOSAR架构中的位置、核心作用、与BSW/SW-C的关系
02
RTE核心概念
Runnable
Port
Interface
基本术语、通信模式、触发机制
03
RTE数据交换机制
Sender-Receiver
Client-Server
模式切换
SR通信、CS通信、模式切换与数据映射
04
RTE运行时调度
调度策略
周期性
事件触发
Runnable调度策略、周期性/事件触发、调度表与任务映射
05
RTE配置与生成
工具链
代码生成
Data Mapping
配置工具链、代码生成流程、配置项详解
06
RTE与操作系统接口
OS交互
Task绑定
中断服务
RTE与OS交互、Task与Runnable绑定、中断服务
07
RTE错误处理
错误分类
上报机制
恢复策略
通信/时序错误分类、上报机制、恢复策略
08
RTE多核架构
核间通信
数据一致性
同步
多核挑战、核间通信、数据一致性与同步
09
RTE性能优化
延迟分析
调度开销
内存优化
通信延迟、调度开销、内存使用优化
10
RTE安全机制
E2E保护
安全通信
ISO 26262
E2E保护、安全通信模式、功能安全支持
11
Classic Platform实现
Classic RTE
VFB映射
生成实例
Classic RTE架构、VFB到RTE映射、生成实例分析
12
Adaptive Platform实现
Adaptive RTE
ARA::COM
配置
Adaptive RTE架构、ARA::COM与RTE、配置
13
RTE通信协议栈
CAN
LIN
Ethernet
RTE与CAN/LIN/Ethernet通信
14
RTE数据序列化
序列化原理
序列化机制
性能考量
数据序列化原理、RTE序列化机制、性能考量
15
RTE模式管理
模式管理
模式切换
状态机
模式管理基础、RTE模式切换、依赖与状态机
16
RTE时间同步
时间同步
时间戳
通信影响
时间同步机制、RTE时间戳、对通信的影响
17
RTE诊断功能
诊断支持
事件处理
通信模式
RTE对诊断的支持、诊断事件处理、通信模式
18
RTE与复杂驱动
CDD集成
接口
非AUTOSAR适配
复杂驱动集成、RTE与CDD接口、非AUTOSAR适配
19
RTE测试策略
单元测试
集成测试
通信测试
RTE单元测试、集成测试、通信测试方法
20
RTE调试技术
日志机制
跟踪工具
性能分析
RTE日志、跟踪工具、性能分析工具
21
新能源车应用
BMS
VCU
MCU
BMS/VCU/MCU中的RTE应用
22
ADAS应用
传感器融合
感知算法
决策规划
传感器融合、感知算法、决策规划中的RTE
23
智能座舱应用
HMI交互
多屏互动
语音控制
HMI交互、多屏互动、语音控制中的RTE
24
车身控制应用
灯光
门窗
空调
灯光/门窗/空调控制中的RTE
25
底盘控制应用
制动
转向
悬架
制动/转向/悬架控制中的RTE
26
动力系统应用
发动机
变速箱
混动
发动机/变速箱/混动控制中的RTE
27
网关应用
路由转发
协议转换
网络管理
路由转发、协议转换、网络管理中的RTE
28
OTA应用
OTA升级
版本管理
回滚机制
OTA升级、版本管理、回滚机制中的RTE
29
数据采集应用
数据记录
远程监控
大数据
数据记录、远程监控、大数据分析中的RTE
30
未来发展趋势
SOA
云原生
AI/ML
RTE与SOA架构、云原生、AI/ML融合