基于DDS的汽车SOA通信系统设计 · 课程目录

01DDS与SOA概述

汽车电子电气架构演进SOA核心思想DDS标准简介汽车应用价值

02DDS核心概念

数据空间域·参与者主题·发布者订阅者·读写者

03DDS通信模型

发布-订阅详解点对点通信全局数据空间

04DDS服务质量策略

QoS概述可靠性·持久性截止时间·生命周期

05DDS类型系统

IDL语言基础数据类型定义序列化·反序列化动态/静态类型

06DDS发现机制

参与者发现协议端点发现协议简单发现协议发现流程详解

UDP传输TCP传输共享内存传输传输优先级配置

08汽车SOA服务设计

服务接口定义服务发现服务调用模式生命周期管理

09基于DDS的SOA中间件

中间件架构设计DDS与SOA映射通信抽象层设计

安全模型身份认证·访问控制加密与完整性

11DDS与AUTOSAR

Adaptive平台概述DDS与ARA::COMSOME/IP对比

12DDS网络绑定

共享内存绑定UDP/IP绑定TCP/IP绑定RTPS协议详解

13DDS系统配置

XML配置文件QoS策略配置发现·日志调试

14DDS性能优化

延迟优化吞吐量优化资源占用·实时性

FastDDS·CycloneDDSRTI Connext开发·测试工具

16汽车信号与DDS映射

CAN/LIN信号映射信号组·主题设计信号路由策略

17DDS与时间同步

时间同步协议时间戳管理数据时间一致性时钟同步方案

18DDS系统部署

节点部署策略网络拓扑设计冗余·容错启动与关闭流程

19DDS监控与诊断

数据流监控系统健康检查故障诊断·日志

20DDS与OTA升级

OTA系统架构DDS在OTA应用版本管理·回滚

21DDS多域通信

域桥接设计域间路由跨域安全·一致性

22DDS与容器化

Docker部署DDSKubernetes编排容器网络·资源隔离

23DDS与V2X通信

V2X场景分析DDS在V2X应用QoS·安全考虑

24DDS与ADAS/自动驾驶

传感器数据分发感知融合通信规划控制·功能安全

25DDS系统测试

单元·集成测试系统·性能测试一致性测试

26DDS系统集成

与ECU集成与云端集成测试台架·仿真

27DDS最佳实践

主题命名规范QoS模板设计错误处理·日志

28DDS案例分析

智能座舱系统车身域控制器自动驾驶域·车云

29DDS未来趋势

DDS与AI/ML边缘计算·标准演进软件定义汽车

30综合项目实战

SOA通信系统设计需求分析到部署全流程实践