🚗 从零搭建车载SOA
30章 · 实战目录
⚡ 风格 · 专业SOA
01
车载SOA概述
EEA→SOA演进 · 服务/接口/协议 · 价值
02
车载通信中间件
DDS · SOME/IP · gRPC对比 · 选型策略
03
服务设计原则
粒度控制 · IDL接口 · 版本管理
04
基于SOME/IP的服务实现
协议栈 · Service Discovery · Event/Field/Method
05
基于DDS的服务实现
Domain/Topic/QoS · DataWriter/Reader · 融合
06
服务注册与发现
注册中心 · 动态发现 · 健康检查
07
服务编排与编排引擎
Orchestration vs Choreography · 状态机 · 工作流
08
车载以太网基础
AVB/TSN · VLAN · 多网段 · 网络拓扑
09
SOA安全架构
认证授权 · TLS/SecOC · 安全启动
10
日志与监控系统
分布式日志 · 链路追踪(OpenTelemetry) · 告警
11
OTA与远程诊断
OTA架构 · 差分升级 · 远程诊断服务
12
容器化与虚拟化
Docker车载 · Hypervisor · 服务隔离
13
AUTOSAR Adaptive与SOA
Adaptive架构 · ara::com · Execution Mgmt
14
服务测试策略
单元/集成/仿真/HIL测试
15
CI/CD流水线
代码管理 · 自动构建 · 持续集成/部署
16
服务性能优化
延迟/吞吐量/资源占用优化
17
服务容错与高可用
故障检测 · 服务降级 · 主备切换
18
服务治理
服务目录 · 依赖管理 · 生命周期
19
车载数据管理
数据服务化 · 数据湖 · 数据血缘
20
AI服务集成
模型推理/管理 · AI与SOA融合
21
V2X服务集成
V2X协议栈 · 服务化 · MEC集成
22
座舱域SOA实践
HMI服务化 · 音视频 · 语音服务
23
智驾域SOA实践
感知/规划/控制服务
24
车身域SOA实践
灯光 · 门窗 · 空调服务
25
底盘域SOA实践
转向 · 制动 · 悬架服务
26
跨域服务协同
跨域通信 · 编排 · 时间同步
27
SOA与功能安全
ISO 26262 · ASIL分解 · 安全机制
28
SOA与信息安全
ISO 21434 · 安全SDL · 渗透测试
29
SOA项目实战
需求 · 架构 · 开发 · 测试验证
30
SOA未来趋势
SDV · Zonal架构 · AI原生SOA