🚗 SOA 实战课程 30章 · 仿真与测试

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章 SOA架构基础

车载SOA概念 · SOME/IP DDS

章服务设计原则

服务粒度 · IDL · 服务发现

章仿真环境选型

CANoe · VEOS · 开源方案

章 vSomeIP环境搭建

源码编译 · Hello World

章 FastDDS环境搭建

DomainParticipant · 发布订阅

章 SOME/IP服务接口定义

ARXML · 代码框架

章 DDS主题与QoS策略

Topic · 可靠性/持久性

章服务模拟器开发

Python SOME/IP · C++ DDS

章测试用例设计

功能 · 性能 · 鲁棒性 · 一致性

章自动化测试框架

unittest · pytest · 报告

章服务发现测试

SOME/IP SD · DDS发现

章网络通信仿真

veth · NetEm · 丢包模拟

章时间同步机制

PTP (IEEE 802.1AS)

章安全机制测试

SecOC · TLS/mTLS

章诊断服务集成

UDS over SOME/IP

章信号与服务映射

CAN信号 → SOA服务

章状态管理测试

Service State Machine

章多节点协同仿真

Docker Compose 编排

章性能基准测试

延迟 · 吞吐量 · CPU/内存

章压力测试

高并发 · 服务注册风暴

章故障注入测试

宕机 · 网络分区 · 乱序

章日志与追踪

DLT (Diagnostic Log)

章可视化监控

Grafana + Prometheus

章持续集成 (CI)

Jenkins · GitLab CI

章硬件在环 (HIL)

仿真环境 ↔ 真实ECU

章模型在环 (MIL)

Simulink + SOA联合仿真

章 AUTOSAR Adaptive

ara::com · Execution Mgmt

章 OTA升级测试

服务版本 · 回滚机制

章跨域通信测试

智驾域 · 座舱域交互

章综合实战项目

5服务智能驾驶SOA仿真

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