🚌 CAN总线测试
从入门到精通
📘 30章 · 体系化成长
🎯 友好色系
📁 30个章节文件
01.html ~ 30.html
01
CAN总线基础
起源
特点
物理层
应用场景
02
CAN协议详解
数据帧
远程帧
错误帧
过载帧
帧间隔
03
CAN总线仲裁机制
CSMA/CA
位仲裁
优先级判定
非破坏性仲裁
04
CAN总线错误处理
错误类型
错误计数器
错误状态机
故障界定
05
CAN总线位时序
位时间结构
同步段
传播段
相位缓冲段
采样点
06
CAN总线同步机制
硬同步
重同步
同步跳转宽度
位同步规则
07
CAN控制器与收发器
SJA1000
MCP2515
TJA1050
SN65HVD230
08
CAN总线网络拓扑
总线型
星型
终端电阻
线缆选择
09
CAN总线终端电阻
120欧姆原理
作用
错误接线
测量方法
10
CAN总线电平与差分信号
CAN_H/L
显性电平
隐性电平
共模电压
11
CAN总线采样点
采样点定义
计算
对通信影响
优化策略
12
CAN总线通信速率
常用波特率
计算
时钟分频
容差分析
13
CAN总线报文滤波
验收滤波
屏蔽寄存器
代码寄存器
滤波模式
14
CAN总线ID分配
标准帧ID
扩展帧ID
分配策略
优先级设计
15
CAN总线数据链路层
LLC子层
MAC子层
帧封装
位填充
16
CAN总线应用层协议
CANopen
J1939
DeviceNet
iCAN
17
CANopen协议入门
对象字典
PDO
SDO
NMT
心跳
18
J1939协议入门
PGN
SPN
地址声明
多包传输
传输协议
19
CAN总线测试工具
PCAN-View
CANalyzer
CANoe
ZLG CANTest
20
CAN总线示波器测试
差分探头
波形分析
位时间测量
干扰排查
21
CAN总线一致性测试
物理层测试
数据链路层
协议一致性
22
CAN总线干扰与抗干扰
共模干扰
差模干扰
屏蔽
滤波
隔离
23
CAN总线故障排查
常见故障
故障定位
诊断步骤
案例分析
24
CAN总线网络设计
节点数量
线缆长度
分支长度
拓扑优化
25
CAN总线负载率计算
负载定义
负载率公式
最大负载率
设计裕量
26
CAN总线实时性分析
消息响应时间
最坏情况
优先级反转
调度策略
27
CAN总线休眠与唤醒
低功耗模式
唤醒机制
网络管理
自动唤醒
28
CAN FD协议入门
CAN FD区别
数据场扩展
速率切换
CRC增强
29
CAN总线多网络互联
网关设计
路由策略
数据映射
协议转换
30
CAN总线项目实战
需求分析
网络设计
测试用例
问题复盘
经验总结