dSPACE · 联合仿真调试

⚡ 30章实战目录 ⚡
01 dSPACE与Simulink联合仿真概述
  • 什么是dSPACE
  • RCP与HIL应用
  • 联合仿真价值与流程
dSPACE · 基础
02开发环境搭建
  • dSPACE软件栈安装
  • MATLAB/Simulink兼容性
  • License配置
环境 · 工具链
03硬件平台认知
  • DS1006/DS1007
  • DS2201/DS2211
  • SCALEXIO
板卡 · 系统
04Simulink模型基础
  • 第一个模型
  • 常用模块库
  • 子系统与封装
建模入门
05RTI模块库入门
  • RTI作用
  • 安装与加载
  • 与标准模块区别
实时接口
06I/O配置实战（一）数字量
  • Digital I/O模块
  • 板卡通道
  • 电气特性
数字量 · 输入输出
07I/O配置实战（二）模拟量
  • Analog I/O模块
  • 量程分辨率
  • 抗混叠滤波器
模拟量 · 采集
08I/O配置实战（三）PWM与编码器
  • PWM Generation
  • Incremental Encoder
  • 频率占空比
PWM · 编码器
09CAN通信配置
  • RTI CAN模块
  • DBC文件导入
  • CAN FD与经典CAN
CAN · 总线
10以太网与XCP通信
  • RTI Ethernet
  • XCP on Ethernet
  • A2L文件生成
XCP · 标定
11任务调度与多速率系统
  • 任务优先级
  • RTI Task Execution
  • 多速率同步
调度 · 实时
12中断与事件触发
  • 硬件中断配置
  • 事件触发任务
  • 中断优先级
中断 · 嵌套
13模型编译与下载
  • RTI Build流程
  • 编译器选项
  • .sdf/.pp文件
编译 · 部署
14ControlDesk基础操作
  • 界面布局
  • 工程与实验
  • 仪表盘/示波器
ControlDesk
15ControlDesk高级布局
  • 自定义布局
  • 多页面管理
  • 仪表属性配置
布局 · 模板
16数据采集与记录
  • Data Recorder
  • 触发条件
  • 导出MAT/CSV
记录 · 分析
17实时调试技巧
  • 在线调参
  • 变量监视/强制赋值
  • 性能监视器
调试 · 调参
18自动化测试脚本
  • Automation Interface
  • 测试序列
  • 批量运行/报告
Python · COM
19故障注入与边界测试
  • Fault Injection模块
  • 传感器开路/短路
  • 鲁棒性验证
故障 · 边界
20HIL系统集成
  • ECU/VCU连接
  • 负载箱与信号调理
  • FIU配置
HIL · 集成
21模型在环(MIL)与软件在环(SIL)
  • MIL/SIL概念
  • 搭建MIL环境
  • 代码覆盖率
MIL · SIL
22处理器在环(PIL)
  • PIL测试流程
  • dSPACE PIL模块
  • 代码运行时间
PIL · 性能
23硬件在环(HIL)高级应用
  • 多核任务分配
  • FPGA协处理
  • EtherCAT/PROFINET
HIL · 高级
24标定与测量协议
  • CCP/XCP on CAN
  • XCP on Ethernet
  • ASAM MCD-2 MC
标定 · 协议
25dSPACE与第三方工具集成
  • Vector CANoe/CANalyzer
  • ETAS INCA
  • NI VeriStand
集成 · 协同
26典型案例（一）新能源电机控制器HIL
  • 永磁同步电机模型
  • 旋变解码模拟
  • 逆变器故障注入
电机 · HIL
27典型案例（二）ADAS雷达传感器仿真
  • 目标生成与场景
  • CAN/LIN仿真
  • 雷达回波模拟
ADAS · 雷达
28典型案例（三）航空发动机FADEC系统
  • 双通道冗余
  • 燃油计量阀模拟
  • 故障切换逻辑
航空 · FADEC
29性能优化与问题排查
  • 模型执行超时
  • I/O延迟优化
  • 内存溢出/实时性瓶颈
优化 · 调试
30课程总结与进阶路径
  • dSPACE认证体系
  • 官方文档与社区
  • RCP到HIL进阶路线
总结 · 进阶
📢  |  专注资料整理