dSPACE 快速原型开发实战手册 · 课程目录

dSPACE入门概览

dSPACE公司介绍 · 产品线 · RCP与HIL区别 · V流程位置

开发环境搭建硬件

SCALEXIO · DS1006/DS1007 · 上电 · ConfigurationDesk安装

ConfigurationDesk基础配置

新建工程 · 硬件资源树 · I/O · PWM/ADC/DIO实战

RTI与Simulink集成模型

RTI模块库 · I/O配置 · 代码生成 · 开环测试

ControlDesk基础实验

界面布局 · 新建实验 · 变量映射 · 虚拟仪表

ControlDesk高级仪表

布局管理 · 模板 · 数据记录回放 · 自动化脚本

信号调理与传感器接口调理

信号调理原理 · 电压/电流转换 · 传感器仿真 · 滤波器

执行器接口与功率级驱动

功率驱动模块 · H桥 · 电机负载仿真 · 故障注入

CAN通信基础总线

CAN协议 · dSPACE CAN板卡 · 配置与报文收发

CAN通信实战协同

CANoe协同 · DBC导入 · 报文解析发送 · 实时性

LIN与FlexRay通信多总线

LIN配置 · FlexRay协议 · 多总线同步方案

XCP/CCP标定协议标定

标定协议 · A2L文件 · XCP从站 · 在线标定测量

故障注入与诊断诊断

UDS诊断 · OBD-II仿真 · 故障注入 · 测试用例

模型在环测试 MiL

MiL概念 · Simulink Test · 测试用例管理 · 覆盖率

软件在环测试 SiL

SiL环境搭建 · 代码编译集成 · 自动化回归

硬件在环测试基础 HiL

HiL架构 · 负载箱断线盒 · 实时性 · 测试流程

HiL测试用例设计设计

等价类划分 · 边界值 · 状态机 · 故障注入测试

HiL自动化测试自动化

Python驱动dSPACE API · TestStand · 测试报告

ECU功能测试实战电源

电源管理 · 唤醒/休眠 · CAN唤醒 · 看门狗

执行器测试实战执行器

喷油器驱动 · 节气门控制 · 电机位置控制

传感器测试实战传感器

曲轴/凸轮轴 · 温度传感器 · 压力传感器

总线通信测试实战总线

CAN负载 · LIN从节点 · FlexRay时钟同步

诊断功能测试实战诊断

DTC读写 · 例程控制 · 安全访问 · 刷写

标定与测量实战标定

CCP扭矩标定 · XCP爆震标定 · MAP图优化

快速原型开发流程原型

需求分析 · 功能建模 · 自动代码生成 · 原型车测试

基于模型的控制器设计控制

PID控制器 · 状态机 · 查表控制器实现

原型到产品的过渡产品

代码优化 · 定点数 · MIL/SIL/HIL · AUTOSAR

dSPACE与第三方工具集成集成

ETAS INCA · Vector CANoe · MATLAB深度集成

高级调试技巧调试

信号跟踪 · 触发 · 内存监视 · 性能分析 · 多核

综合项目实战 BMS

基于dSPACE的BMS控制器快速原型开发与HiL测试全流程