📘 dSPACE 自动化测试序列设计

30章 完整目录 · 友好色系

1 dSPACE入门

公司简介 HIL角色工具链概览 ConfigurationDesk ControlDesk AutomationDesk

2 测试环境搭建

SCALEXIO硬件实时系统配置 I/O映射信号路由

3 AutomationDesk基础

界面布局项目结构工作区库管理

4 测试序列核心概念

测试用例测试步骤测试序列测试包

5 序列编辑器详解

拖拽编程序列流程图步骤属性参数化设置

6 变量与信号操作

实时变量访问信号读写变量映射表 CAN/LIN/FlexRay

7 激励生成技术

开环激励闭环激励波形生成器时间/事件激励

8 数据采集与记录

Measurement配置 Logging配置触发条件导出MATLAB/CSV

9 自动化测试框架

数据驱动关键字驱动 BDD实现

10 测试序列结构化设计

模块化设计复用库参数化模板

11 条件与循环逻辑

if-else while/for循环 switch-case

12 错误处理与异常管理

错误捕获超时处理错误恢复失败处理

13 用户自定义函数

Python脚本 MATLAB函数 C代码集成自定义动作库

14 同步与并行测试

多线程序列同步点资源共享/互斥

15 测试报告生成

报告模板结果统计 Pass/Fail判定截图/日志

16 回归测试策略

基线管理用例选择自动化回归差异分析

17 CI/CD集成

Jenkins/GitLab CI 命令行执行结果回传

18 模型在环（MIL）测试

Simulink集成模型参数调优覆盖率分析

19 软件在环（SIL）测试

代码编译部署 SIL环境搭建接口测试

20 硬件在环（HIL）测试

实时硬件配置故障注入单元负载箱/仿真模型

21 总线仿真与测试

CANoe集成 LIN仿真 FlexRay/以太网

22 故障注入测试

电气故障注入通信故障注入传感器故障模拟诊断验证

23 测试数据管理

数据版本控制数据仓库参数集管理测试矩阵生成

24 测试用例设计方法

等价类划分边界值分析因果图法状态迁移

25 测试覆盖率分析

需求覆盖率代码覆盖率模型覆盖率 MC/DC

26 性能测试

实时性测试负载测试压力测试资源监控

27 诊断测试

UDS协议 OBD-II DTC验证诊断栈测试

28 功能安全测试

ISO 26262 ASIL等级安全机制验证故障容错

29 测试环境虚拟化

虚拟HIL 云端测试平台数字孪生

30 综合实战案例

ADAS HIL BMS测试 VCU测试