🚀 从零搭建发动机ECU软件架构 30章 · 实战

📚 友好色系 🎨
01ECU概述与行业背景
  • 什么是ECU
  • 发动机ECU角色
  • AUTOSAR
  • MISRA C
  • 学习路径
02嵌入式C语言基础 (上)
  • 指针与内存
  • 结构体联合体
  • 位运算
  • 寄存器操作
03嵌入式C语言基础 (下)
  • 函数指针
  • 回调机制
  • volatile/const
  • 模块化编程
04微控制器(MCU)基础
  • ARM Cortex-M/R
  • 时钟与复位
  • GPIO
  • 中断系统
05开发环境搭建
  • GCC/ARMCC
  • Keil/IAR/STM32CubeIDE
  • J-Link/ST-Link
  • 工程模板
06Bootloader设计与实现 (上)
  • 启动流程与向量表
  • Flash驱动
  • 分区管理
  • Boot/App跳转
07Bootloader设计与实现 (下)
  • CAN/串口刷写
  • CRC校验
  • 安全机制
  • 备份回滚
08实时操作系统(RTOS)基础
  • FreeRTOS移植
  • 任务创建
  • 调度与优先级
  • 队列与信号量
09RTOS进阶应用
  • 互斥锁与临界区
  • 软件定时器
  • 邮箱/消息队列
10发动机控制基础
  • 四冲程原理
  • 曲轴凸轮轴信号
  • 喷油点火时序
11输入信号采集 (上)
  • ADC与滤波
  • 数字量输入去抖
  • 频率量FTM/CAP
12输入信号采集 (下)
  • 传感器调理
  • 故障诊断
  • 冗余容错
13执行器驱动 (上)
  • 高边/低边驱动
  • 喷油器峰值保持
  • 点火线圈充电
14执行器驱动 (下)
  • 节气门H桥/PWM
  • 怠速空气阀
  • 执行器诊断
15控制策略基础
  • PID原理实现
  • 前馈反馈
  • Look-up Table插值
16喷油控制策略
  • 喷油脉宽计算
  • 喷油正时
  • 工况处理
17点火控制策略
  • 点火提前角
  • 爆震检测闭环
  • 各工况点火
18怠速控制策略
  • 目标怠速设定
  • PID闭环调节
  • 负载补偿
19扭矩与空燃比控制
  • 扭矩需求模型
  • 空燃比闭环
  • Lambda计算
20CAN通信协议栈 (上)
  • CAN物理层/数据链路层
  • 标准帧/扩展帧
  • CAN驱动层
21CAN通信协议栈 (下)
  • UDS诊断(ISO 14229)
  • CCP/XCP标定
  • OSEK NM
22标定与诊断基础
  • 标定与XCP
  • DTC故障管理
  • 数据记录回放
23内存管理与NVM
  • EEPROM/Flash模拟
  • 数据存储校验
  • 磨损均衡
24安全机制与功能安全
  • MISRA C规范
  • 看门狗程序流监控
  • ISO 26262 ASIL
25电源管理与低功耗
  • 唤醒源与逻辑
  • 睡眠/休眠模式
  • 电压监控欠压保护
26软件分层架构
  • 应用/服务/抽象/驱动
  • 接口定义与数据流
  • 模块解耦
27状态机与任务调度
  • 发动机状态机
  • 任务优先级周期
  • 超时异常处理
28测试与验证
  • 单元测试Unity/CMock
  • HIL测试
  • 标定参数整定
29实战项目：简易发动机控制器 (上)
  • 需求分析系统设计
  • 模块划分接口
  • 代码实现集成
30实战项目：简易发动机控制器 (下)
  • 调试问题排查
  • 性能优化
  • 总结与进阶
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