ECU多核任务调度与资源分配 · 课程目录

01多核ECU概述为什么需要多核？多核架构的演进与挑战01.html

02AUTOSAR多核基础AUTOSAR多核架构、分区与虚拟化概念02.html

03任务模型与状态机任务状态（Running, Ready, Waiting, Suspended）03.html

04多核调度策略全局调度与分区调度、静态/动态优先级04.html

05核间同步与通信Spinlock, Mutex, Semaphore, 核间中断(IPI)05.html

06资源分配与互斥优先级反转、死锁预防、PCP/SRP协议06.html

07内存管理与缓存一致性MPU配置、Cache Coherency、DMA与共享内存07.html

08时间同步与时钟管理全局时间基准、gPTP、任务时间约束08.html

09多核调试与性能分析Trace工具、Profiling、竞态条件检测09.html

10安全与可靠性故障隔离、看门狗策略、安全岛设计10.html

11多核启动与初始化Bootloader多核支持、核间启动序列11.html

12任务亲和性与负载均衡CPU亲和性设置、动态负载均衡算法12.html

13中断处理与优先级管理多核中断分发、中断嵌套、延迟优化13.html

14RTOS在多核中的应用FreeRTOS SMP, QNX, OSEK/VDX扩展14.html

15多核通信协议RPC、共享内存队列、消息传递(MPI)15.html

16功耗管理与DVFS动态电压频率调整、空闲管理、核睡眠16.html

17多核虚拟化技术Hypervisor、分区调度、混合关键性系统17.html

18功能安全(ISO 26262)实现ASIL分解、自由运行时干扰分析18.html

19多核调度分析工具RTAW, MAST, SchedMCore, 响应时间分析19.html

20多核系统中的确定性时间确定性、数据确定性、执行确定性20.html

21任务依赖与DAG调度有向无环图模型、拓扑排序、优先级继承21.html

22多核内存分配策略本地/全局内存、内存池、NUMA感知22.html

23多核系统中的锁优化读写锁、RCU、无锁数据结构23.html

24多核性能基准测试CoreMark, SPEC CPU, 自定义基准测试24.html

25多核系统集成测试压力测试、长时间运行、边界条件测试25.html

26多核系统升级与OTA多核固件升级策略、回滚、一致性保证26.html

27日志与监控分布式日志、核间事件追踪、实时监控27.html

28多核系统设计模式生产者-消费者、主从模式、流水线模式28.html

29多核系统案例研究ADAS域控制器、车载信息娱乐、动力域29.html

30未来趋势与挑战异构多核、AI加速器集成、软件定义汽车30.html