📘 ISO26262 落地实战
ECU软件功能安全 · 30章
🎯 配色
01
功能安全概述
ISO26262背景
功能安全定义
ASIL等级
开发流程概览
02
危害分析与风险评估(HARA)
HARA方法论
运行场景
危害识别
ASIL确定
03
功能安全概念(FSC)
安全目标
功能安全概念
安全机制分配
安全状态
04
技术安全概念(TSC)
技术安全需求
系统架构
安全机制实现
TSC验证
05
软件安全需求规范
需求来源
层级分解
需求管理工具
追溯性矩阵
06
软件架构设计
分层架构
安全隔离
V模型
软件单元划分
07
软件单元设计与实现
MISRA C
静态分析
复杂度控制
安全编码
08
软件单元测试
单元测试策略
MC/DC
等价类/边界值
覆盖率分析
09
软件集成测试
集成策略
接口测试
时序分析
资源使用
10
软件安全验证
验证方法
评审与走查
形式化验证
仿真测试
11
硬件-软件接口(HSI)设计
HSI规范
寄存器映射
中断管理
DMA安全
12
自由运行时钟与看门狗
时钟监控
窗口看门狗
时序监控
故障响应
13
内存保护与ECC
内存分区
ECC纠错
MBIST
堆栈溢出检测
14
程序流监控
程序流概念
逻辑监控器
时间监控
序列监控
15
数据流监控
数据完整性
CRC校验
E2E保护
数据范围检查
16
多核与多ECU通信安全
核间通信
RTE安全
CAN/LIN/以太网
网关安全
17
故障注入测试
故障注入方法
软件故障注入
硬件故障注入
工具链
18
安全机制覆盖率分析
覆盖矩阵
诊断覆盖率
潜伏故障
多点故障
19
功能安全确认
确认测试计划
整车级测试
用户场景
安全案例
20
功能安全评审与审计
评审流程
审计检查单
第三方认证
证据收集
21
功能安全文档管理
文档结构
文档模板
版本控制
评审流程
22
功能安全工具链
工具分类
工具鉴定
工具链集成
自动化测试
23
功能安全与AUTOSAR
AUTOSAR安全包
BSW安全模块
RTE安全
安全ECU配置
24
功能安全与ASPICE
ASPICE与26262
过程评估
过程改进
联合认证
25
功能安全与网络安全
ISO21434协同
安全与安防
安全通信/加密
TARA
26
功能安全案例实战（一）EPS
电动助力转向
EPS安全开发
案例实战
27
功能安全案例实战（二）VCU
整车控制器
VCU安全开发
案例实战
28
功能安全案例实战（三）BMS
电池管理系统
BMS安全开发
案例实战
29
功能安全案例实战（四）ADAS
高级驾驶辅助
ADAS安全开发
案例实战
30
功能安全未来趋势
SOTIF
AI与功能安全
自动驾驶
安全文化