🚗 CAN·TCU 实战
30章
📡 从总线到标定
1
CAN总线基础
协议起源 · 差分信号 · 总线电平 · 拓扑结构
2
CAN数据帧详解
标准帧/扩展帧 · SOF~EOF · 仲裁/控制/数据/CRC/ACK
3
远程帧与错误帧
远程帧作用 · 错误触发 · 主动/被动状态
4
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · ID优先级 · 非破坏逐位仲裁
5
位时序与同步
Sync/Prop/Phase1/Phase2 · 硬同步 & 重同步
6
CAN控制器与收发器
SJA1000/MCP2515 · TJA1050/SN65HVD230
7
终端电阻
120Ω作用 · 为什么是120Ω · 配置错误影响
8
CAN布线规范
双绞线 · 线缆长度&波特率 · 星型拓扑隐患
9
波特率计算
位时间量化 · BRP分频 · 采样点 · 常用配置
10
故障排查
示波器测波形 · 短路/断路/终端电阻缺失
11
TCU概述
TCU位置 · 换挡控制/扭矩管理/故障诊断
12
TCU硬件架构
Infineon TC2xx/TC3xx · 电源/驱动/传感器接口
13
传感器与执行器
转速/油温传感器 · 电磁阀 · 步进电机
14
TCU软件架构
AUTOSAR分层 · 应用/底层 · 任务调度
15
换挡控制策略
换挡点 · 扭矩干预 · 离合器 · 品质优化
16
TCU与ECU通讯
动力网络 · 扭矩请求/响应 · 协同控制
17
TCU诊断功能
UDS协议 · DTC故障码 · 冻结帧
18
CANoe工具入门
Vector界面 · 配置通道 · DBC加载
19
CANoe仿真与测试
仿真节点 · 发送/接收报文 · CAPL基础
20
CANalyzer & CANscope
数据分析 · 物理层 · 总线负载率
21
DBC文件编辑
结构 · 信号定义 · 起始位/缩放/周期
22
CAN报文解析实战
DBC解析 · 原始值转物理 · 打包/解包
23
TCU报文案例分析
换挡指令 · 转速 · 油压反馈解析验证
24
CAN网络管理
状态机 · 休眠/唤醒 · NM报文
25
CAN总线安全
CANsec · 报文认证 · 防重放 · 安全网关
26
CANFD协议
与CAN2.0区别 · 数据场长度 · 波特率切换
27
CANXL协议前瞻
背景 · 物理层变化 · 应用场景
28
车载混合架构
CAN+LIN · CAN+FlexRay · CAN+以太网
29
TCU开发实战流程
需求 · Simulink模型 · 代码生成 · HIL · 标定
30
TCU标定与刷写
CCP/XCP · A2L · 在线标定 · Bootloader