TCU 系统架构与硬件选型指南
📖 30章 · 从入门到实战
🧑🎓
友好色系
01
TCU概述
地位
换挡控制
扭矩管理
故障诊断
发展趋势
02
TCU系统架构概览
系统框图
核心模块
电源/主控/输入/输出/通信
03
主控芯片选型(一)
MCU/MPU/DSP
Infineon TC2xx/TC3xx
NXP S32K
Renesas RH850
04
主控芯片选型(二)
功能安全ASIL-D
锁步核
ECC/LBIST/SBIST
选型经验
05
电源管理芯片选型
SBC
TLF35584
FS6500
TPS65381
电源轨设计
06
输入信号调理电路
数字输入
模拟输入
油门踏板
频率输入
07
输出驱动电路设计(一)
低边驱动
高边驱动
H桥
预驱+MOSFET
08
输出驱动电路设计(二)
电磁阀电流控制
PWM调制
振荡问题
09
通信接口设计(一)
CAN/CAN FD
收发器
终端电阻
共模扼流圈
10
通信接口设计(二)
LIN
SPI/I2C
以太网
OTA/XCP
11
传感器接口设计
霍尔
磁阻
热电偶
传感器供电与诊断
12
执行器接口设计
步进电机
比例电磁阀
离合器执行
位置检测
13
功能安全设计基础
ISO 26262
ASIL分解
安全机制
安全状态
14
TCU功能安全实现
随机失效覆盖
系统失效避免
FMEA/FTA/DFA
15
硬件诊断设计
电压监控
时钟故障
ECC/CRC
看门狗
功能安全库
16
电磁兼容性(EMC)设计
CISPR 25
ISO 11452
PCB布局
屏蔽与共模
17
热设计
热源分析
风冷/水冷
导热胶
热仿真
18
PCB设计要点
层叠结构
高速信号
电源地平面
过孔散热
19
硬件测试与验证
单元测试
集成测试
环境测试
20
Bootloader与固件升级
Primary/Secondary
UDS 0x34/0x36
安全刷写
21
TCU基础软件架构
AUTOSAR CP
BSW模块
RTE/SWC
22
MCAL配置与驱动开发
ADC/PWM/DIO
CAN/SPI/GPT
23
操作系统与任务调度
OSEK/VDX OS
任务优先级
中断管理
死锁避免
24
CAN协议栈实现
CAN驱动
状态管理
网络管理
诊断DCM
25
标定与测量技术
XCP on CAN/以太网
A2L
CCP/XCP
INCA/CANape
26
故障诊断与UDS
UDS服务
DTC管理
冻结帧
OBD II
27
TCU硬件在环(HIL)测试
HIL架构
实时仿真模型
测试用例
28
TCU量产测试
ICT/FCT
老化测试
EOL编程
29
TCU开发工具链
调试器/逻辑分析仪
编译器
需求管理
30
TCU未来趋势
域控制器
TCU/VCU融合
AI应用
OTA与网络安全