🚗 TCU 硬件在环仿真测试
实战课程 · 30章
HIL · 从入门到精通
📘 友好色系 · 专业硬核
1
TCU HIL概述
什么是TCU
HIL仿真定义
价值与意义
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2
HIL系统架构
硬件组成
软件平台
实时系统
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3
被控对象模型
发动机模型
变速箱模型
车辆动力学
驾驶员模型
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4
IO接口与信号调理
数字IO
模拟IO
PWM信号
电阻模拟
负载箱
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5
故障注入单元
故障注入原理
短路/断路
信号漂移
CAN总线故障
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6
实时操作系统
RTOS概念
任务调度
中断管理
时钟同步
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7
测试用例设计方法
等价类划分
边界值分析
场景法
状态图法
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8
自动化测试脚本
Python与HIL
pyHIL库
测试序列编写
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9
CAN/LIN通信测试
CAN报文解析
DBC文件
LIN调度表
网络管理测试
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10
传感器仿真
车速传感器
油温传感器
档位传感器
压力传感器
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11
执行器驱动测试
电磁阀驱动
电机驱动
离合器执行机构
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12
换挡策略测试
升档/降档逻辑
换挡品质评价
换挡时间测量
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13
扭矩管理测试
发动机扭矩请求
变矩器锁止
扭矩干预策略
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14
故障诊断测试
OBD诊断
UDS协议
DTC验证
故障响应时间
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15
极限工况测试
低温启动
高温保护
急加速/减速
坡道起步
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16
安全功能测试
跛行回家模式
安全状态切换
冗余校验
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17
标定与刷写测试
XCP/CCP协议
A2L文件解析
在线标定
Bootloader刷写
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18
信号质量分析
信号抖动
延迟测量
采样率选择
滤波策略
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19
测试报告生成
自动化报告模板
测试结果统计
波形数据导出
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20
HIL测试流程
需求分析
测试计划
用例设计
环境搭建
执行与回归
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21
模型在环(MIL)与HIL衔接
MIL测试基础
模型接口定义
数据一致性检查
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22
软件在环(SIL)与HIL衔接
SIL测试环境
代码覆盖率
回归测试策略
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23
硬件接口调试
接线图核对
信号电平测量
时序验证
接地检查
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24
实时仿真机配置
CPU负载管理
内存分配
FPGA应用
多核任务分配
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25
负载箱设计与使用
阻性负载
感性负载
容性负载
功率匹配
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26
HIL测试中的EMC考虑
屏蔽
滤波
接地
布线规范
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27
多节点HIL测试
TCCU+ECU联合仿真
网关路由测试
网络拓扑仿真
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28
HIL测试数据管理
数据存储格式
大数据分析
回放测试
ML应用
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29
HIL测试平台验证
通道校准
精度验证
延迟标定
重复性测试
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30
HIL测试发展趋势
云HIL
数字孪生
AI辅助测试
V模型演进
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