混合动力汽车的定义与分类（微混、轻混、中混、重混、插电混动），构型分析（串联、并联、混联），混动变速箱在整车中的角色与功能。
传统自动变速箱（AT、CVT、DCT）工作原理与特性，电机与发动机扭矩耦合方式，动力分流装置（行星齿轮组）运动学基础。
典型混动变速箱（丰田THS、本田i-MMD、比亚迪DM-i）机械结构对比，各构型优缺点，关键零部件（电机、离合器、液压模块）介绍。
纯电、串联、并联、发动机直驱模式切换逻辑，平顺性控制（扭矩协调、离合器滑摩控制），典型工况模式选择策略。
发动机与电机扭矩分配策略，基于驾驶员需求的扭矩请求解析，动态扭矩补偿与滤波算法，扭矩安全监控与故障处理。
湿式与干式离合器控制差异，充油、滑摩、锁止过程，压力控制算法（PID、前馈+反馈），温度模型与保护策略。
永磁同步电机（PMSM）矢量控制原理，电流环、速度环、位置环调节，弱磁控制与MTPA控制，旋变信号处理与故障诊断。
液压阀体结构与工作原理，电磁阀（VFS、VBS）驱动与控制，系统压力调节与流量控制，动态响应特性与补偿。
动力中断与无动力中断换挡技术，换挡时序（退档、同步、进档）精确控制，换挡品质评价指标（时间、冲击度、滑摩功）。
基于规则的能量管理（CD-CS、电量维持），基于优化的ECMS，基于学习的深度强化学习应用。
变速箱油温控制策略，电机与逆变器冷却控制，低温启动预热策略，热模型与热保护逻辑。
传感器故障诊断（转速、温度、压力），执行器故障（电磁阀卡滞、电机缺相），降级运行策略（跛行回家），DTC管理与存储。
CAN/CANFD通信协议设计，信号矩阵与DBC解析，基于UDS的诊断服务，XCP/CCP标定协议基础。
混动变速箱控制软件模块化设计，AUTOSAR分层架构（应用层、RTE、基础软件层），SWC设计与接口定义，Runnable与任务调度。
MATLAB/Simulink在变速箱控制中的应用，物理建模（发动机、电机、离合器、液压），控制算法建模，自动代码生成与HIL测试。
变速箱控制参数标定流程（台架、整车），换挡图谱标定方法，驾驶性标定（Tip-in/Tip-out、平顺性），标定工具INCA/CANape。
变速箱控制系统功能安全概念，危害分析与风险评估（HARA），安全目标与功能安全要求，ASIL等级分解与安全机制设计。
HIL测试平台搭建（实时处理器、I/O、故障注入），测试用例设计（正常、边界、故障），自动化测试脚本（Python/ECU-TEST），结果分析。
实车标定准备（传感器校准、数据采集），驾驶性主观评价与客观指标关联，典型工况标定优化（起步、加速、减速、爬坡），版本管理。
噪声源分析（齿轮啸叫、电机高频噪声、液压噪声），NVH控制策略（扭矩波动抑制、谐波注入、主动阻尼），测试与评价方法。
高压互锁回路（HVIL）设计，绝缘电阻监测与漏电保护，预充电与放电控制，高压接触器控制逻辑与安全策略。
再生制动与机械制动协调控制，制动能量回收效率优化，基于制动踏板感的再生制动策略，ABS/ESP交互。
发动机启动电机拖动控制（起动机模式、BSG模式），启动扭矩协调与振动抑制，自动启停功能逻辑，停机位置控制。
低温电池功率限制与发动机启动策略，变速箱油温低时换挡限制与保护，离合器与液压系统特性变化补偿，冷启动排放控制。
关键零部件耐久性试验（离合器磨损、齿轮疲劳、电机轴承寿命），基于里程的适应性控制（离合器自适应、油品劣化补偿），可靠性增长。
机电液耦合仿真平台（Simulink+AMESim+Maxwell），系统级与部件级仿真协同，虚拟标定与虚拟验证，数字孪生应用。
模型预测控制（MPC）在扭矩分配中的应用，滑模控制在离合器压力控制中的应用，自适应控制与模糊逻辑在模式切换中的应用。
多挡位混动变速箱发展趋势，电驱桥与变速箱集成化设计，基于SiC/GaN高效电驱动，面向自动驾驶的冗余控制架构。
变速箱与发动机联合标定，与电池管理系统交互，与底盘系统（ESP、EPB）协调控制，整车能量流分析与系统效率优化。
典型混动车型变速箱控制策略深度解析（丰田Prius、秦Plus DM-i、理想ONE），开发常见问题与解决方案，从需求到量产全流程经验。