弱磁控制技术
30章 · 从入门到实战
🎓 友好色系
01
弱磁控制概述
什么是弱磁控制
为什么需要弱磁
应用场景
02
电机基础回顾
PMSM结构
数学模型
电压/电流极限圆
03
弱磁控制基本原理
基速以下/以上
弱磁区划分
物理本质
04
弱磁控制策略分类
基于公式
基于查表
基于观测器
05
电压极限与电流极限
电压极限椭圆
电流极限圆
工作点轨迹
06
MTPA控制基础
MTPA原理
曲线推导
弱磁前应用
07
MTPA与弱磁的过渡
切换策略
平滑处理
切换震荡问题
08
基于公式的弱磁控制
电压反馈法
电压环PI参数
退饱和处理
09
基于查表的弱磁控制
查表法原理
表格生成
插值与标定
10
基于模型的弱磁控制
MPC在弱磁中应用
MPC优缺点
调试经验
11
深度弱磁控制
深度弱磁定义
挑战
解决方案
12
弱磁控制中的电流调节器
电流环带宽
dq解耦
抗饱和策略
13
弱磁控制中的电压调节器
电压环设计
指令限幅
前馈补偿
14
弱磁控制中的角度补偿
角度补偿原理
计算方法
对效率影响
15
弱磁控制中的死区补偿
死区效应分析
补偿方法
对弱磁影响
16
弱磁控制中的参数敏感性
电阻变化影响
电感变化影响
磁链变化影响
17
参数在线辨识
电感在线辨识
磁链在线辨识
在弱磁中应用
18
弱磁控制中的稳定性分析
稳定性判据
失稳现象
提高稳定性方法
19
弱磁控制中的效率优化
弱磁区效率特性
最优弱磁策略
铜损铁损平衡
20
弱磁控制中的噪声与振动
噪声来源
噪声抑制
振动分析与优化
21
弱磁控制中的过调制策略
过调制区划分
对弱磁影响
补偿方法
22
弱磁控制中的六步法
六步法原理
在弱磁中应用
优缺点
23
弱磁控制中的传感器故障处理
位置传感器故障
电流传感器故障
故障下弱磁策略
24
弱磁控制中的无传感器控制
无传感器弱磁原理
磁链观测器
低速高速切换
25
弱磁控制中的弱磁深度计算
弱磁深度定义
计算方法
与转矩关系
26
弱磁控制中的弱磁区转矩特性
转矩输出能力
转矩波动分析
转矩提升方法
27
弱磁控制中的弱磁区功率特性
功率输出能力
恒功率区扩展
功率因数优化
28
弱磁控制中的弱磁区效率特性
效率地图
最优工作点
效率测试方法
29
弱磁控制中的弱磁区温升特性
损耗分析
温升对弱磁影响
热管理策略
30
弱磁控制工程案例
电动汽车弱磁
高速主轴弱磁
家电电机弱磁