⚡ 死区补偿与优化 电机控制 · 30章
从机理到实践 · 友好色系
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01死区时间概述
  • 什么是死区时间
  • 为什么需要死区时间
  • 死区时间对系统的影响
02死区产生机理
  • 功率管开关特性
  • 上下桥臂直通风险
  • 死区插入的必要性
03死区时间设定原则
  • 最小死区时间计算
  • 最大死区时间限制
  • 安全裕量设计
04死区对电压波形的影响
  • 电压畸变原理
  • 基波电压损失
  • 谐波分量增加
05死区对电流波形的影响
  • 电流过零点畸变
  • 电流钳位效应
  • 电流波形失真分析
06死区对电机性能的影响
  • 转矩脉动增加
  • 转速波动
  • 效率降低、噪声增大
07死区补偿基本原理
  • 补偿思想概述
  • 电压误差补偿法
  • 电流误差补偿法
08基于电压前馈的死区补偿
  • 电压误差建模
  • 补偿电压计算
  • 补偿电压注入
09基于电流反馈的死区补偿
  • 电流极性检测
  • 补偿方向判断
  • 补偿量自适应调整
10基于观测器的死区补偿
  • 扰动观测器设计
  • 死区效应估计
  • 补偿信号生成
11脉冲宽度调制(PWM)原理
  • PWM基本概念
  • 对称PWM与非对称PWM
  • PWM生成方式
12PWM与死区关系
  • PWM信号边沿与死区插入
  • 死区对PWM占空比的影响
  • PWM分辨率与死区精度
13硬件死区插入方法
  • RC延迟电路
  • 专用死区芯片
  • FPGA实现死区
14软件死区插入方法
  • 定时器死区寄存器配置
  • 软件延时插入
  • 死区时间在线调整
15死区补偿算法分类
  • 线性补偿与非线性补偿
  • 固定补偿与自适应补偿
  • 离线补偿与在线补偿
16SVPWM中的死区补偿
  • SVPWM基本原理
  • SVPWM死区效应分析
  • SVPWM补偿策略
17三相逆变器死区补偿
  • 三相系统死区建模
  • 三相补偿电压计算
  • 三相补偿实现
18单相逆变器死区补偿
  • 单相系统死区特点
  • 单相补偿方法
  • 单相补偿实验验证
19死区补偿参数整定
  • 补偿增益调整
  • 补偿时间常数
  • 参数自整定方法
20死区补偿实验验证
  • 实验平台搭建
  • 补偿前后波形对比
  • 性能指标评估
21死区优化策略概述
  • 优化目标与约束
  • 优化方法分类
  • 优化效果评估
22PWM调制策略优化
  • 不连续PWM(DPWM)
  • 随机PWM
  • 混合PWM策略
23开关频率优化
  • 开关频率对死区影响
  • 变开关频率策略
  • 最优开关频率选择
24功率管选型优化
  • 开关速度选择
  • 导通电阻与死区权衡
  • GaN与SiC器件优势
25拓扑结构优化
  • 多电平逆变器
  • 并联逆变器
  • 软开关技术
26自适应死区时间调整
  • 负载电流检测
  • 死区时间在线调节
  • 自适应算法实现
27死区补偿与电流环协同
  • 电流环带宽影响
  • 补偿与电流环耦合
  • 协同设计方法
28死区补偿与速度环协同
  • 速度环响应影响
  • 补偿对速度环扰动
  • 协同优化策略
29死区补偿工程实践
  • 常见问题与解决方案
  • 调试技巧
  • 工程经验总结
30死区补偿发展趋势
  • 宽禁带器件应用
  • 智能补偿算法
  • 数字化与集成化趋势