📘 PWM调制策略 · 30章
⚡ 电机控制必修
1
PWM基础概念
波形参数
频率·占空比
电机控制作用
2
电机控制基础
直流/无刷/永磁
控制框架
3
单极性PWM调制
原理·实现
优缺点
适用场景
4
双极性PWM调制
原理·实现
与单极性对比
5
互补PWM与死区时间
死区重要性
设置·补偿
6
空间矢量PWM原理
SVPWM思想
扇区·时间计算
7
SVPWM实现步骤
扇区判断
切换点·波形
8
SVPWM与SPWM对比
调制比·电压利用率
谐波·复杂度
9
载波PWM (CPWM)
三角载波
三次谐波注入
频率选择
10
特定谐波消除PWM
SHEPWM原理
开关角·应用
11
电流滞环PWM
滞环控制
宽度影响
实现·优缺点
12
预测PWM控制
MPC基础
成本函数
计算优化
13
多电平逆变器PWM
多电平拓扑
策略·电平数影响
14
PWM频率选择
开关频率·损耗
噪声·带宽
15
PWM分辨率与精度
定时器分辨率
占空比·死区精度
16
PWM生成硬件
MCU定时器
硬件死区·故障保护
17
PWM软件实现
定时器配置
中断·DMA
18
PWM滤波与解调
低通滤波
解调·信号重建
19
PWM噪声与EMI
开关噪声·EMI
软开关·布局
20
PWM死区效应
死区电压影响
补偿·自适应
21
PWM过调制
过调制原理
区域·转矩脉动
22
随机PWM
随机频率/占空比
频谱扩散
23
PWM与电流采样
采样时刻·同步
电流重构
24
PWM与速度环配合
速度环带宽
更新率·级联
25
PWM故障保护
过流/过压/短路
故障响应
26
PWM效率优化
开关/导通损耗
死区·优化策略
27
PWM在BLDC控制
六步换相
反电动势检测
28
PWM在PMSM控制
矢量控制·SVPWM
MTPA·弱磁
29
PWM调试与测试
示波器测量
波形·频谱分析
30
PWM发展趋势
宽禁带·多电平
数字控制·智能化