⚡ 无刷直流电机控制算法精讲
30章 · 从入门到前沿
🎯 友好色系
01
电机控制基础
基础
直流与BLDC区别 · 结构 · 反电动势
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02
六步换相法
霍尔布局 · 换相时序 · 120°/60°
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03
PWM调制技术
单/双极性 · 互补PWM · 死区
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04
开环与闭环控制
开环策略 · 闭环架构 · 速度/电流环
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05
PID控制算法
位置式/增量式 · Z-N整定 · 试凑
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06
电流采样与调理
采样电阻 · 霍尔传感器 · 运放 · ADC
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07
FOC矢量控制基础
Clark/Park变换 · DQ模型 · 框图
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08
SVPWM空间矢量调制
扇区判断 · 作用时间 · 七/五段式
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09
电流环设计
PI参数 · 带宽 · 解耦 · 前馈
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10
速度环设计
PI参数 · 带宽 · 速度前馈 · 抗饱和
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11
位置环设计
P参数 · 级联 · 轨迹规划基础
➔
12
无传感器控制技术
反电动势过零 · 滑模/磁链观测器 · 高频注入
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13
启动策略
三段式启动 · 预定位 · 开环→闭环
➔
14
弱磁控制
弱磁原理 · 电压/电流极限圆 · 深度弱磁
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15
MTPA最大转矩电流比
查表法/公式法 · IPMSM/SPMSM
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16
死区效应与补偿
死区影响 · 补偿方法 · 电压误差
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17
采样误差与补偿
偏置/增益误差 · 相位延迟 · ADC校正
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18
电机参数辨识
电阻/电感/反电动势常数 · 转动惯量
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19
振动与噪声抑制
转矩脉动 · 谐波注入 · 主动阻尼
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20
效率优化
铜损/铁损 · 效率MAP · 在线优化
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21
热管理
电机/IGBT热模型 · 降额 · 温度保护
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22
通信接口与控制
CAN/CANopen · EtherCAT · PWM/方向
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23
故障诊断与保护
过流/过压/欠压 · 堵转 · 缺相检测
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24
软件架构设计
状态机 · 任务调度 · 中断 · 实时性
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25
仿真与建模
MATLAB/Simulink · PLECS · HIL
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26
硬件设计要点
驱动芯片 · 栅极驱动 · 自举 · 电流检测
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27
EMC与滤波
传导/辐射 · 共模/差模 · 输入滤波器 · PCB
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28
性能测试与调试
效率/温升/阶跃响应 · 带宽 · 示波器
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29
行业应用案例
电动工具 · 无人机 · 机器人 · 家电
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30
前沿技术与发展趋势
AI · SiC/GaN · 多电机协同 · 数字孪生
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