第1章
CAN协议起源 · 物理层特性 · 差分信号与总线拓扑
第2章
标准帧与扩展帧 · ID仲裁 · 数据场与CRC校验
第3章
远程帧作用 · 错误帧类型 · 总线错误处理
第4章
位时间组成 · 同步段 · 传播段 · 相位缓冲段 · 采样点
第5章
终端电阻作用 · 120Ω匹配 · 星型与线型拓扑
第6章
SJA1000 · MCP2515 · TJA1050 选型与硬件设计
第7章
波特率公式 · 时钟分频 · 不同速率位时间配置
第8章
验收码与屏蔽码 · ID过滤 · 多滤波器组实战
第9章
发送中断 · 接收中断 · 错误中断 · 优先级设计
第10章
Bus-Off恢复 · 错误计数器 · 主动/被动错误
第11章
从CAN到CANFD · 数据场扩展 · 速率提升原理
第12章
FDF标志 · BRS位 · ESI位 · DLC编码
第13章
仲裁段与数据段双速率 · Tq配置 · 采样点优化
第14章
混合网络设计 · CANFD与CAN节点共存策略
第15章
TJA1463 · TCAN4550 · 高速收发器与信号质量
第16章
ISO 11898-1:2015 · CANaerospace · CANopen FD
第17章
17位与21位CRC · 填充位计数器 · 错误检测提升
第18章
Linux SocketCAN · RT-Thread · 裸机驱动框架
第19章
PDO/SDO映射 · 心跳报文 · 同步报文
第20章
伺服驱动器 · 变频器 · 轮毂电机 · 多轴同步
第21章
速度指令 · 转矩指令 · 位置指令 · 状态反馈
第22章
CiA 402驱动行规 · 对象字典 · NMT状态机
第23章
高带宽上传 · 固件升级 · 实时参数调优
第24章
节点数量 · 线缆长度 · 分支长度 · EMC防护
第25章
PCAN-View · CANalyzer · ZLG USBCAN · 示波器
第26章
无通信 · 丢帧 · 总线关闭 · 位错误 · CRC错误
第27章
吞吐量测试 · 延迟测试 · 总线负载率计算
第28章
分布式时钟同步 · 主从模式 · 交叉耦合
第29章
报文认证 · 加密传输 · 防篡改 · 安全启动
第30章
基于STM32+CANFD伺服驱动器通信系统设计与调试