电机控制中的电流采样与调理 · 课程目录

01电流采样基础为什么需要电流采样？FOC、过流保护、转矩控制

02采样电阻选型阻值选择、功率计算、温漂影响、布局注意事项

03分流器与电流检测分流器工作原理、Kelvin连接、PCB布局要点

04霍尔电流传感器开环与闭环霍尔传感器、响应时间、精度对比

05电流互感器AC电流检测、磁芯饱和问题、频率响应

06磁通门传感器高精度电流检测、原理介绍、应用场景

07运放基础理想运放、虚短虚断、CMRR、GBW

08差分放大电路经典差分放大、电阻匹配、共模电压范围

09仪表放大器INA结构、三运放架构、增益设置、共模抑制优势

10单端转差分电路全差分运放、ADC驱动、共模电平偏置

11低通滤波器设计一阶RC滤波、二阶有源滤波、截止频率选择、抗混叠

12偏置与电平移位单电源供电偏置电路、电平移位到ADC范围

13保护电路设计输入钳位、ESD保护、过压保护、TVS管选型

14抗混叠滤波器采样定理、滤波器阶数选择、实际设计案例

15ADC基础SAR ADC、Delta-Sigma ADC、采样率、分辨率、ENOB

16ADC驱动电路RC充放电、采样保持器、驱动运放选型

17同步采样与过采样多相电流同步采样、过采样提高分辨率、噪声整形

18电流检测路径噪声分析热噪声、1/f噪声、电源噪声、共模噪声

19PCB布局布线电流回路最小化、模拟地与功率地分割、Kelvin连接

20接地技术星形接地、地平面、地环路避免、混合信号接地

21电流采样校准偏移校准、增益校准、温度补偿、非线性校正

22温度影响与补偿温漂系数、自热效应、软件补偿方法

23隔离式电流采样隔离放大器、数字隔离器、隔离电源设计

24高频电流采样高频效应、寄生参数、宽禁带器件(WBG)的挑战

25三相电流采样策略三电阻采样、两电阻采样、单电阻采样、重构算法

26低端电流检测低端检测原理、共模问题、应用场景

27高端电流检测高端检测原理、高压共模、专用检测芯片

28电流采样故障诊断开路检测、短路检测、饱和检测、故障标志位

29实战案例1：STM32直流无刷电机基于STM32的直流无刷电机电流采样电路设计

30实战案例2：FPGA高频伺服驱动器基于FPGA的高频伺服驱动器电流采样与调理