⚡ 电机控制 SIL 软件在环仿真

📘 30章 · 完整目录
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01
SIL基础概念 入门
什么是软件在环仿真？SIL与HIL、MIL的区别与联系。
02
电机控制模型概述 PMSM
永磁同步电机数学模型、Clark变换与Park变换。
03
SIL测试环境搭建 Python
Python环境配置、NumPy/SciPy库安装、仿真框架选择。
04
PMSM电机模型实现 建模
用Python实现电机电气方程与机械方程。
05
SVPWM调制算法仿真 核心
空间矢量脉宽调制原理与Python实现。
06
电流环PI控制器设计 控制
PI参数整定方法、离散化实现与仿真验证。
07
速度环与位置环设计 级联
级联控制结构、抗积分饱和策略。
08
传感器模型仿真 感知
编码器、霍尔传感器、电流传感器的理想与噪声模型。
09
PWM死区效应仿真 非理想
死区时间对电流波形的影响分析与补偿。
10
ADC采样与滤波仿真 信号
采样保持、量化误差、低通滤波器设计。
11
SIL测试用例设计 测试
边界测试、异常测试、性能测试用例编写。
12
自动化测试框架 pytest
pytest基础、参数化测试、fixture使用。
13
测试数据记录与分析 可视化
CSV日志、Matplotlib可视化、FFT频谱分析。
14
故障注入测试 鲁棒性
传感器断线、电流过载、电压跌落场景模拟。
15
实时性仿真 步长
步长选择、计算延迟模拟、任务调度仿真。
16
代码生成与SIL集成 MBD
从Simulink模型到C代码的SIL测试流程。
17
MBD与SIL结合 流程
基于模型的设计流程中的SIL角色。
18
无传感器控制算法仿真 观测器
滑模观测器、龙伯格观测器实现。
19
弱磁控制策略仿真 弱磁
电压极限圆、电流极限圆、弱磁区控制。
20
MTPA控制仿真 效率
最大转矩电流比控制算法实现。
21
参数辨识仿真 辨识
在线电阻、电感、磁链辨识算法。
22
振动与噪声分析仿真 NVH
转矩脉动、谐波分析、机械共振模拟。
23
热模型仿真 热管理
电机热网络模型、温升计算与降额策略。
24
通信协议仿真 总线
CAN、CANFD、EtherCAT总线仿真与测试。
25
多电机同步控制仿真 同步
主从控制、虚拟主轴控制算法。
26
SIL测试覆盖率分析 覆盖
语句覆盖、分支覆盖、MC/DC覆盖。
27
回归测试与CI集成 CI
Jenkins/GitLab CI自动化SIL测试。
28
SIL与HIL测试数据对比 校准
一致性评估、误差分析、模型校准。
29
功能安全与SIL ISO 26262
软件单元测试要求、故障注入。
30
综合项目实战 实战
从需求到SIL测试的完整电机控制器开发案例。
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