BMS RTOS 移植实战 · 课程目录

BMS与RTOS概述

BMS核心功能、RTOS选型分析、移植前的准备工作

硬件抽象层设计

MCU外设驱动封装、BMS专用GPIO抽象、ADC与定时器抽象

任务划分与优先级

BMS任务分解、优先级分配策略、任务栈空间计算

FreeRTOS内核移植

源码目录结构、port文件修改、系统时钟配置

任务创建与管理

动态/静态任务创建、任务删除与挂起、任务通知机制

消息队列与邮箱

队列创建与收发、队列在BMS中的应用、邮箱实现

信号量与互斥量

二值信号量、计数信号量、互斥量与优先级反转

软件定时器

定时器回调函数、BMS周期性任务实现、看门狗集成

事件标志组

事件标志创建与同步、多事件等待模式、BMS状态机联动

heap_1到heap_5分析、BMS内存池设计、内存碎片处理

中断嵌套与优先级、临界区保护、中断与任务通信

低功耗管理

Tickless模式、BMS休眠唤醒策略、功耗测量与优化

任务间通信综合

生产者-消费者模型、BMS数据流设计、管道实现

BMS状态机实现

充电状态、放电状态、保护状态、空闲状态

电池数据采集任务

电压采集、电流采集、温度采集、均衡控制

SOC估算任务

开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波、融合算法

SOH与SOP估算

内阻测量、容量衰减、功率预测、健康评估

保护逻辑任务

过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护

通信协议栈移植

CAN协议栈、I2C协议栈、UART协议栈、Modbus协议

上位机通信任务

数据打包、心跳机制、命令解析、错误重传

数据存储任务

EEPROM驱动、Flash驱动、参数存储、日志记录

均衡管理任务

被动均衡、主动均衡、均衡策略、均衡时序

故障诊断任务

故障检测、故障分类、故障记录、故障恢复

安全监控任务

二级保护、硬件看门狗、软件看门狗、安全状态

系统启动流程

Bootloader设计、应用程序加载、自检流程、初始化顺序

调试与测试

JTAG调试、串口打印、任务栈监测、CPU负载分析

任务优先级调整、中断延迟优化、代码执行效率、缓存优化

可靠性设计

冗余设计、错误处理、看门狗策略、数据校验

量产与固件升级

固件加密、OTA升级、批量烧录、生产测试

综合实战项目

从零搭建BMS RTOS系统、功能联调、性能评估、文档输出