核心概念应用场景
BMS是什么？SOC、SOH、均衡、保护；电动汽车与储能场景。
拓扑AFE选型
集中式/分布式/模块化；主控从控划分；采样芯片与通信接口。
分层RTOS
应用层/服务层/驱动层；RTOS选型；任务划分与优先级。
IDEGit
Keil/IAR/STM32CubeIDE；编译器调试器；版本控制与仓库。
MCU外设AFE驱动
GPIO/ADC/SPI/I2C/CAN；AFE驱动封装；隔离通信实现。
电压/电流/温度滤波
单节总压采集；霍尔/分流器；NTC；均值/中值/卡尔曼滤波。
安时积分卡尔曼
SOC定义难点；开路电压法；混合算法实现。
内阻法容量法
SOH定义与指标；循环次数法；与SOC耦合关系。
被动/主动策略
被动均衡原理；飞渡电容/变压器；压差/SOC均衡；条件。
过压/欠压DTC
过流/短路/过温保护；绝缘检测；故障码管理与存储。
CAN基础J1939
帧格式/波特率；CAN驱动；CANopen/J1939；UDS诊断。
I2C/SPI无线
RS485/Modbus；以太网；蓝牙/WiFi/4G无线通信。
EEPROM/FlashFOTA
参数存储与CRC校验；日志黑匣子；FOTA升级策略。
FreeRTOS同步
移植配置；任务调度；信号量/互斥锁；消息队列/事件组。
休眠唤醒看门狗
休眠机制；功耗模式切换；外设电源管理；安全唤醒。
ISO 26262ASIL
安全目标；ECC/CRC/双核锁步；故障注入测试。
分层模型SWC/RTE
AUTOSAR在BMS应用；与非AUTOSAR对比。
SimulinkMIL/SIL
建模与自动代码生成；MIL/SIL/HIL测试；BMS实践。
CUnit/UnityCI
桩函数/模拟；覆盖率分析；持续集成流水线。
HIL系统自动化
系统搭建；测试用例；故障注入；自动化脚本。
CANape/INCABootloader
XCP协议；UDS诊断实现；Bootloader开发。
联调VCU
电池包联调；整车控制器交互；充电桩通信；热管理联动。
SRS/SAD/SDD
需求/架构/详细设计文档；测试报告与评审。
MISRA-C静态分析
PC-Lint/QAC；代码审查流程；编码风格统一。
GitFlow热修复
分支策略；标签发布；变更管理；回滚与热修复。
执行时间功耗
任务时间优化；内存/中断延迟/功耗优化。
SecOC入侵检测
CAN注入/重放；安全启动；安全通信；入侵检测。
JTAG/SWDRTT
日志系统；串口调试；异常处理与断言。
无线BMS云BMS
AI应用；软件定义电池；未来方向。
从零搭建完整框架
需求→架构→代码→测试→总结；简化BMS软件框架。