动力电池SOC估算算法深度解析 · 课程目录

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📚 共 30 章 / 30 个文件

01SOC估算概述

什么是SOC？为什么SOC估算这么难？行业标准与评价指标

📖 基础概念

02电池工作原理与模型基础

锂离子内部机理 · 等效电路模型 (Thevenin/PNGV/DP) 推导

03开路电压法 (OCV-SOC)

OCV-SOC标定实验 · 曲线拟合与查表 · 温度补偿

🌡️ 电压法

04安时积分法 (Ah Counting)

原理与公式 · 误差累积 · 库仑效率测定与补偿

05卡尔曼滤波入门

状态空间模型 · 五大核心公式 · 一维SOC例子

06扩展卡尔曼滤波 (EKF)

非线性线性化 · EKF应用 · 雅可比矩阵代码

07无迹卡尔曼滤波 (UKF)

UT变换 · Sigma点 · 算法流程与EKF对比

08粒子滤波 (PF)

蒙特卡洛 · 序贯重要性采样 · 重采样 · 实战

09H∞滤波 (鲁棒滤波)

H∞原理 · 与卡尔曼区别 · 模型不确定优势

10滑模观测器 (SMO)

滑模控制理论 · 观测器设计 · 抖振解决方案

11神经网络法

BP / RNN / LSTM · 数据预处理与特征工程

🧠 神经网络

12模糊逻辑法

模糊集合 · 隶属度 · 规则库 · 推理系统

13支持向量机 (SVM)

SVM回归 · 核函数 · 实战案例

14混合算法 (数据+模型驱动)

为什么混合？EKF+神经网络 · 自适应卡尔曼

15电池老化对SOC的影响

SOH定义 · 容量衰减 · 内阻增长 · 老化补偿

16温度对SOC的影响

不同温度特性 · 低温估算难点 · 温度补偿模型

❄️🔥 温度

17电流倍率对SOC的影响

倍率特性 · 极化效应 · 动态工况修正

18SOC估算的硬件实现

MCU选型 · 定点/浮点运算 · 代码优化

19电池管理系统 (BMS) 架构

硬件拓扑 · 采集 · 均衡策略与SOC

20SOC估算的标定与验证

实验室标定 · HIL测试 · 实车路试

21DST与UDDS工况分析

动态应力测试 · 城市道路循环 · 工况影响

22SOC估算的误差分析

误差来源 · 传递放大 · RMSE/MAE/MaxE

23自适应SOC估算算法

自适应协方差 · 多模型切换 · 在线参数辨识

24基于模型的参数辨识

RLS · FFRLS · 遗传算法在参数辨识

25SOC估算的实时性优化

复杂度分析 · 降阶模型 · 查表加速 · 并行

26多节电池串联的SOC估算

不一致性 · 单体与组SOC · 均衡影响

27快充场景下的SOC估算

快充极化 · 动态电压预测 · 充电末期修正

28SOC估算的故障诊断

传感器故障 · 模型失配 · 合理性校验

29SOC估算的未来趋势

数字孪生 · 云端BMS · AI大模型

30综合实战项目 (Python)

基于Python的SOC估算：数据采集到算法部署