LIN总线 · 门控逻辑精讲
30章
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01
LIN总线概述
发展历史 · 门控应用 · 与CAN对比
02
LIN总线物理层
单线传输 · 电压电平 · 拓扑 · 终端电阻
03
LIN总线协议层
帧结构 · 同步间隔/场 · 标识符 · 校验
04
LIN总线调度表
调度概念 · 主/从任务 · 帧时隙 · 配置
05
LIN总线状态机
休眠/唤醒 · 主动/被动 · 故障处理
06
LIN总线唤醒机制
唤醒请求 · 脉冲时序 · 同步过程
07
LIN总线休眠管理
休眠帧 · 自动休眠 · 低功耗设计
08
LIN总线错误处理
位错误 · 校验和 · 超时 · 无响应
09
LIN总线诊断
诊断帧 · Read/WriteByIdentifier · 会话
10
LIN总线配置
NAD/PID · 响应时间 · 配置文件
11
LIN总线网络管理
节点地址 · 拓扑发现 · 健康监测
12
LIN总线信号处理
打包/解包 · 更新率 · 初始值
13
LIN总线时间同步
时间基准 · 时间戳 · 同步误差
14
LIN总线安全机制
数据完整性 · 节点认证 · 防重放
15
门控逻辑典型应用
门锁 · 车窗 · 后视镜 · 灯光
16
LIN与BCM接口设计
UART/GPIO · 驱动层 · 中断处理
17
LIN报文设计实战
ID分配 · 数据场 · 信号矩阵
18
调度表设计实战
周期/事件帧 · 低优先级调度
19
唤醒与休眠实战
低功耗唤醒 · 休眠电流优化
20
LIN总线诊断实战
读取故障码 · 例程控制
21
一致性测试
物理层 · 协议层 · 互操作性
22
开发工具链
LDF编辑 · Vector CANoe/LINWorks · 调试
23
LIN与CAN网关设计
硬件架构 · 报文路由 · 协议转换
24
多从节点冲突处理
冲突检测 · 重试 · 总线仲裁
25
功能安全应用
ASIL · CRC/ECC · 故障注入
26
LIN总线EMC设计
辐射抑制 · 共模扼流圈 · PCB布局
27
LIN软件架构
分层HAL/AL/APP · 状态机 · 调度
28
自动化测试
Python/CAPL · 测试用例 · 报告
29
LIN总线未来演进
LIN 2.2 vs 2.1 · LIN over CAN FD · 以太网融合
30
综合实战:四门两盖
需求 · 架构 · 编码 · 测试验证